Bonjour a tous ,
Pour les créations de nos automates , nous somme parti sur des moteurs d'essuis glace 12v a courant continue .
Nous avons acheté une carte Mega Clone 2560 ainsi qu'un driver Cytron 13A .
l'idée étant d'avoir une trame assez facile a modifier suivant le geste ou la rapidité que nous souhaitons pour notre automate .
J'ai voulu commencer le teste avec un programme de rotation dans un sens puis dans l'autre .
int IN1 = 5; int IN2 = 6; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(IN1, 1); // rotation sens 1 digitalWrite(IN2, 0); delay(2000); digitalWrite(IN1, 0); // arrêt digitalWrite(IN2, 0); delay(1000); digitalWrite(IN1, 0); // rotation sens 2 digitalWrite(IN2, 1); delay(2000); digitalWrite(IN1, 0); // arrêt digitalWrite(IN2, 0); delay(1000); }