Bonjour a tous ,
Pour les créations de nos automates , nous somme parti sur des moteurs d'essuis glace 12v a courant continue .
Nous avons acheté une carte Mega Clone 2560 ainsi qu'un driver Cytron 13A .
l'idée étant d'avoir une trame assez facile a modifier suivant le geste ou la rapidité que nous souhaitons pour notre automate .
J'ai voulu commencer le teste avec un programme de rotation dans un sens puis dans l'autre .
int IN1 = 5;
int IN2 = 6;
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(IN1, 1); // rotation sens 1
digitalWrite(IN2, 0);
delay(2000);
digitalWrite(IN1, 0); // arrêt
digitalWrite(IN2, 0);
delay(1000);
digitalWrite(IN1, 0); // rotation sens 2
digitalWrite(IN2, 1);
delay(2000);
digitalWrite(IN1, 0); // arrêt
digitalWrite(IN2, 0);
delay(1000);
}


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