matmenton

merci a tous je viens de charger le programme cela fonctionne parfaitement , MERCI beaucoup , je vais maintenant m'amuser a modifier le temps d'arrêt ainsi que modifier la vitesse .

Je vous posterais des photos et vidéo de nos créations . 

rester vigilent car je pense avoir besoin de vous dans les prochains jours . 

Bonjour a tous , 

Pour les créations de nos automates , nous somme parti sur des moteurs d'essuis glace 12v a courant continue . 

Nous avons acheté une carte Mega Clone 2560 ainsi qu'un driver Cytron 13A .

l'idée étant d'avoir une trame assez facile a modifier suivant le geste ou la rapidité que nous souhaitons pour notre automate . 

J'ai voulu commencer le teste avec un programme de rotation dans un sens puis dans l'autre . 

int IN1 = 5;
int IN2 = 6;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(IN1, 1);   // rotation sens 1
  digitalWrite(IN2, 0);
  delay(2000);
  digitalWrite(IN1, 0);   // arrêt
  digitalWrite(IN2, 0);
  delay(1000);
  digitalWrite(IN1, 0); // rotation sens 2
  digitalWrite(IN2, 1);
  delay(2000);
  digitalWrite(IN1, 0);   // arrêt
  digitalWrite(IN2, 0);
  delay(1000);
}