quadmean

Alan va bien merci

Ce modèle est d'une famille que je ne connais pas. Donc on a les YDLidar et les RPLidar.... Intéressant. Pour autant il a le même fonctionnement logiciel en série.

la librairie est adaptée spécifiquement à ce modèle, c'est un bon point, car ça évite pas mal de galères de paramétrage.

Bon point également, la nappe complémentaire fournie... Moi j'ai du faire quelques soudures car les pins n'étaient pas de même taille que les cables Dupont standard.

pour tester cette carte, mais bon ça c'était le petit truc, j'ai acheté une carte 232H qui coûte moins de 5€ et que je branche directement en USB sur mon PC.

L'intérêt de cette carte c'est qu'elle simule le I2C, le port série, et le GPIO via USB. Programmable en python, en C, C++,...

En gros j'ai transformé mon PC en  carte Arduino superpuissante et c'est pas mal pour faire des tests, car on peut utiliser d'autres langages, et même si on reste sur le C ou C++, on évite les transfert sur carte à chaque modification de code...

C'est ce qui m'a permis d'afficher un RADAR en python sur l'écran de mon PC avec ce LIDAR sans utiliser de carte Arduino dans un premier temps... Ou par exemple d'afficher un MCU en passant par de l'I2C et non du SERIAL.

Bon voila, c'était pour la petite histoire. Donc oui normalement tu pourras extraire les distances sur chaque angle. Amuse toi bien  avec ton nouveau LIDAR !

Bonjour,

pour ma part je possède celui-ci qui coute moins de 15€

https://fr.aliexpres....27426c37SRdg8D

Pour peser les pour et les contre de ces bebetes:

---:

- beaucoup de modèles donc faire attention d'avoir la librairie adaptée ou de pouvoir la bidouiller car les protocoles / vitesses sont sensiblement différentes d'un modèle à l'autre

- le protocole utilise la transmission UART avec des vitesses non conventionnelles => C'est lent, et il faut être certain que la carte supporte des vitesses non conventionnelles

- Distance minimum en dessous de laquelle il n'y a pas de lecture

- en raison du point ci-dessus un indicateur qualité est donné pour chaque lecture de distance

+++:

+ Une fois qu'on a réglé les problèmes listés ci-dessus, c'est plutôt simple d'utilisation, il suffit de lire les valeurs au fil de l'eau. Il y a toutefois un petit calcul pour récupérer les distances

En conclusion c'est sur qu'un LIDAR peut être assez simple d'utilisation (si la carte tolère des UART non conventionnelles) mais ca bouffe quand même un peu de CPU car il faut lire toutes les valeurs sur 360 degrés en série, et pour chaque valeur effectuer des opérations (vérifier la qualité de la donnée, calculer la distance en fonction de la donnée lue)

Je n'ai pas trouvé de LIDAR dont le fonctionnement est différent, mais peut être que cela existe.

Il y a des exemples d'utilisation sur le net soit en python soit pour des cartes, ainsi qu'un channel discord pour avoir de l'aide. si jamais tu ne trouves pas dis moi et je posterais les liens ici

voilà voilà,

En fait,

maintenant chez Aliexpress, les grilles tarifaires ont fortement évoluées:

Imaginons que tu trouves un produit vraiment pas cher à X euros (comme le produit dont on vient de parler):

1/ tu peux l'acheter x euros et attendre... attendre...

2/ Souvent les fournisseurs pratiquent le "combine delivery" -> Autrement dit, tu achètes pour 6€ chez le même fournisseur  et tu divises le temps de livraison par 2

3/ La plupart du temps, tu peux avoir une livraison en moins de 10 jours, mais dans ce cas, le produit coute au moins le double et se rapproche des prix amazon... C'est un choix

Dans ton cas, j'imagine qu'il t'en faudra probablement deux. Je te conseille d'en prendre 2 chez le même fournisseur et tu sera livré le 8 Mars pour moins de 10 euros en tout. C'est un compromis entre le prix et le délai.

Bonjour,

hé bien désolé pour mes questions tordues...

Que penses tu de  Perseverance? C'est pas mal aussi comme système de suspension, et c'est aussi me semble t il assez économique au regard des performances.

Bonjour,

Hé bien, enfin un sujet sur lequel je peux répondre facilement.

si tu regardes sur le fil d'Alan, j'utilise je crois les mêmes moteurs.

J'ai 4 moteurs de ce type, et Alan peut porteur plusieurs bouteilles d'eau d'1.5l (j'ai pas compté combien).

Voici les drivers que j'utilise, et ils fonctionnent très très bien (enfin en tout cas pour mes besoins):

https://www.aliexpre....27424c4dXaf99b

voila!