Bonjour,
pour ma part je possède celui-ci qui coute moins de 15€
https://fr.aliexpres....27426c37SRdg8D
Pour peser les pour et les contre de ces bebetes:
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- beaucoup de modèles donc faire attention d'avoir la librairie adaptée ou de pouvoir la bidouiller car les protocoles / vitesses sont sensiblement différentes d'un modèle à l'autre
- le protocole utilise la transmission UART avec des vitesses non conventionnelles => C'est lent, et il faut être certain que la carte supporte des vitesses non conventionnelles
- Distance minimum en dessous de laquelle il n'y a pas de lecture
- en raison du point ci-dessus un indicateur qualité est donné pour chaque lecture de distance
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+ Une fois qu'on a réglé les problèmes listés ci-dessus, c'est plutôt simple d'utilisation, il suffit de lire les valeurs au fil de l'eau. Il y a toutefois un petit calcul pour récupérer les distances
En conclusion c'est sur qu'un LIDAR peut être assez simple d'utilisation (si la carte tolère des UART non conventionnelles) mais ca bouffe quand même un peu de CPU car il faut lire toutes les valeurs sur 360 degrés en série, et pour chaque valeur effectuer des opérations (vérifier la qualité de la donnée, calculer la distance en fonction de la donnée lue)
Je n'ai pas trouvé de LIDAR dont le fonctionnement est différent, mais peut être que cela existe.
Il y a des exemples d'utilisation sur le net soit en python soit pour des cartes, ainsi qu'un channel discord pour avoir de l'aide. si jamais tu ne trouves pas dis moi et je posterais les liens ici
voilà voilà,
- Mike118 aime ceci