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MiekBrantovskii

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#115902 Petit robot autonome deux roues motrices

Posté par MiekBrantovskii - 16 mai 2022 - 03:10

Salut à tous !

Finalement, j'ai craqué ! Après avoir parcouru quelques sites, visionnés des tas de vidéos, je me suis acheté une Arduino Uno et un kit de base, et me voilà ici !

Pour nous mettre le pied à l'étrier, on va commencer par un truc très simple, enfin j'ai l'impression !!
Un robot autonome, deux roues motrices, à évitement d'obstacles par détection ultrasons.

J'ai donc :
- Une Arduino Uno
- Deux moteurs CC à engrenages, 3-6 V
- Un driver moteur L9110S 2,5-13 V
- Un capteur ultrasons HC-SR04

J'ai pu lire que l'alimentation de la Uno par pile 9V était à proscrire, du coup, j'ai une batterie externe qui trainait, elle est petite et pas super lourde. Elle fait 2 200mAh, avec 5V 1A en sortie, ça peut suffire pour alimenter la Uno ?
J'ai également lu qu'il valait mieux éviter d'alimenter les moteurs via la Uno, du coup, je mets 4 piles AA ?

J'ai deux boîtes en plastique de deux formats différents pour le châssis/carrosserie, je testerai laquelle convient le mieux.

Et enfin deux roues libres, relié par un essieux en Alu. J'aimerais essayer ça, je trouve ça esthétiquement plus joli qu'une roue folle, et les goûts et les couleurs !!
J'ai vu des modèles, avec les deux roues motrices ensemble et d'autres avec une à l'avant et une à l'arrière. C'est quoi la différence ? Une maniabilité plus facile ?

Pour le code, je vais essayer de me débrouiller tout seul, ça a l'air assez basique et un bon entraînement pour débuter. Mon fils va s'y essayer aussi, j'ai cherché des logiciels adaptés, mBlock, Scratch, mais y a des blocs pour tout et n'importe quoi, c'est un peu fouillis.
Je suis tombé sur ça :

http://www.techmania.fr/BlocklyDuino/

Vous connaissez ? Vous en pensez quoi ?
Ça semble s'utiliser en ligne, il suffit de récupérer le code en language Arduino et de le copier dans l'IDE Arduino.

Voilà, merci pour vos conseils !


#115850 Projet évolutif : Bateau roue à aubes.

Posté par MiekBrantovskii - 09 mai 2022 - 10:02

Ok merci !
Donc c'est juste une question de signal.

Pour la télécommande, j'ai trouvé ça :

https://m.fr.aliexpr...em.33011710894

Ça correspond mieux je pense et c'est moins cher,non ?

J'ai regardé un peu le tuto électricité/électronique, les photos n'apparaissent plus sur certains. Il faut que je fasse comment pour calculer la puissance de la batterie/pile pour tout ça ? Je dois prévoir des résistances intermédiaires ?


#115829 Salut à vous !

Posté par MiekBrantovskii - 06 mai 2022 - 01:15

Salut à tous !

Je suis tombé sur votre forum en faisant des recherches pour mes enfants,je ne sais pas trop si j'aurais ma place ici avec mes questions au départ, mais j'espère bien que petit à petit nos projets collent de plus en plus à la ligne du forum...

Je m'explique, complètement novice en électronique et programmation, même si le sujet m'a toujours fasciné, j'ai commencé à y regarder de plus près à cause/grâce à mes enfants.
Je me suis très vite rendu compte qu'entre ce qu'ils voudraient et ce qui est disponible sur le marché il y a un monde.
Et comme à leurs âges, 7 et 4 ans, c'est l'âge des pourquoi et comment on fait ?, j'ai pris l'habitude de répondre " On va apprendre à faire ! ". Sauf que là, je suis un peu dépassé.

On a commencé à voir l'électricité de base, avec une boîte d'expérience, des circuits simples piles, interrupteur, ampoules/moteurs, etc. La "programmation" avec icône via des jeux, le robot Botley et Lego Boost. Ils ont des petites bases. Mais au final, ils sont limités dans la possibilité de faire par eux-mêmes, ce qu'ils veulent faire. C'est souvent des choses simples, et j'aimerais pouvoir les accompagner en sachant comment faire pour les encadrer.

J'ai vu le Cocotix, qui correspond exactement à ce que je recherche pour débuter, donc on va commencer par ça, mais j'ai un autre projet pour les vacances cet été dont je parlerai par ailleurs.

Très heureux de vous avoir trouvé, à très vite !

Miek