Finalement, j'ai craqué ! Après avoir parcouru quelques sites, visionnés des tas de vidéos, je me suis acheté une Arduino Uno et un kit de base, et me voilà ici !
Pour nous mettre le pied à l'étrier, on va commencer par un truc très simple, enfin j'ai l'impression !!
Un robot autonome, deux roues motrices, à évitement d'obstacles par détection ultrasons.
J'ai donc :
- Une Arduino Uno
- Deux moteurs CC à engrenages, 3-6 V
- Un driver moteur L9110S 2,5-13 V
- Un capteur ultrasons HC-SR04
J'ai pu lire que l'alimentation de la Uno par pile 9V était à proscrire, du coup, j'ai une batterie externe qui trainait, elle est petite et pas super lourde. Elle fait 2 200mAh, avec 5V 1A en sortie, ça peut suffire pour alimenter la Uno ?
J'ai également lu qu'il valait mieux éviter d'alimenter les moteurs via la Uno, du coup, je mets 4 piles AA ?
J'ai deux boîtes en plastique de deux formats différents pour le châssis/carrosserie, je testerai laquelle convient le mieux.
Et enfin deux roues libres, relié par un essieux en Alu. J'aimerais essayer ça, je trouve ça esthétiquement plus joli qu'une roue folle, et les goûts et les couleurs !!
J'ai vu des modèles, avec les deux roues motrices ensemble et d'autres avec une à l'avant et une à l'arrière. C'est quoi la différence ? Une maniabilité plus facile ?
Pour le code, je vais essayer de me débrouiller tout seul, ça a l'air assez basique et un bon entraînement pour débuter. Mon fils va s'y essayer aussi, j'ai cherché des logiciels adaptés, mBlock, Scratch, mais y a des blocs pour tout et n'importe quoi, c'est un peu fouillis.
Je suis tombé sur ça :
http://www.techmania.fr/BlocklyDuino/
Vous connaissez ? Vous en pensez quoi ?
Ça semble s'utiliser en ligne, il suffit de récupérer le code en language Arduino et de le copier dans l'IDE Arduino.
Voilà, merci pour vos conseils !
- traipsy aime ceci