MiekBrantovskii

Salut à tous !

Finalement, j'ai craqué ! Après avoir parcouru quelques sites, visionnés des tas de vidéos, je me suis acheté une Arduino Uno et un kit de base, et me voilà ici !

Pour nous mettre le pied à l'étrier, on va commencer par un truc très simple, enfin j'ai l'impression !!
Un robot autonome, deux roues motrices, à évitement d'obstacles par détection ultrasons.

J'ai donc :
- Une Arduino Uno
- Deux moteurs CC à engrenages, 3-6 V
- Un driver moteur L9110S 2,5-13 V
- Un capteur ultrasons HC-SR04

J'ai pu lire que l'alimentation de la Uno par pile 9V était à proscrire, du coup, j'ai une batterie externe qui trainait, elle est petite et pas super lourde. Elle fait 2 200mAh, avec 5V 1A en sortie, ça peut suffire pour alimenter la Uno ?
J'ai également lu qu'il valait mieux éviter d'alimenter les moteurs via la Uno, du coup, je mets 4 piles AA ?

J'ai deux boîtes en plastique de deux formats différents pour le châssis/carrosserie, je testerai laquelle convient le mieux.

Et enfin deux roues libres, relié par un essieux en Alu. J'aimerais essayer ça, je trouve ça esthétiquement plus joli qu'une roue folle, et les goûts et les couleurs !!
J'ai vu des modèles, avec les deux roues motrices ensemble et d'autres avec une à l'avant et une à l'arrière. C'est quoi la différence ? Une maniabilité plus facile ?

Pour le code, je vais essayer de me débrouiller tout seul, ça a l'air assez basique et un bon entraînement pour débuter. Mon fils va s'y essayer aussi, j'ai cherché des logiciels adaptés, mBlock, Scratch, mais y a des blocs pour tout et n'importe quoi, c'est un peu fouillis.
Je suis tombé sur ça :

http://www.techmania.fr/BlocklyDuino/

Vous connaissez ? Vous en pensez quoi ?
Ça semble s'utiliser en ligne, il suffit de récupérer le code en language Arduino et de le copier dans l'IDE Arduino.

Voilà, merci pour vos conseils !

Salut !

Comme indiqué dans mon post de présentation, j'ai un petit projet à réaliser avec mes enfants cet été.
Lors de nos vacances, on est toujours au bord de l'eau, que ce soit la mer, des ruisseaux/rivières ou des lacs. On a pris l'habitude de construire des embarcations de bric et de broc, et l'année dernière le grand à voulu un bateau qui avance tout seul. Après quelques recherches, je me suis tourné vers le bateau pop-pop, qui était relativement simple à réaliser avec mes compétences, et qui permettait d'aborder le principe de la chaudière à vapeur l'air de rien.
Mais à l'utilisation ça s'est avéré un relatif échec, la flamme de la bougie est trop sensible au courant d'air et la chauffe pas suffisamment continue.

Du coup le petit a dit " On a qu'à acheter un bateau électrique ! ". Oui, mais acheter un jouet tout fait, c'est pas rigolo, une fois que c'est cassé on ne sait pas comment réparer, et puis comment je fais pour les apprendre des trucs moi !

Donc j'ai regardé un peu et je suis tombé sur un modèle de bateau à roue à aube qui conviendrait totalement dans le principe, comme point de départ à un projet évolutif.
Par projet évolutif, j'entends partir d'une base simple puis rajouter des capacités petit à petit. Ici concrètement, j'aimerais qu'ils puissent maîtriser la fabrication du circuit simple de base, puis ensuite rajouter des fonctionnalités, une télécommande avant/arrière, deux moteurs gauche/droite, des capteurs d'évitement d'obstacles (coucou le Cocotix), et ensuite qui sait un déplacement autonome avec retour à une base, collecte d'objet à la surface, etc. Mais chaque chose en son temps.

https://m.fr.aliexpr...05003786556800

Sauf que l'acheter en kit, ce n'est pas ce que je recherche pour le projet évolutif que je souhaite.
La structure, je m'en moque totalement, on va rester sur une boîte de conserve. Concernant le circuit, c'est très simple, des piles un moteur, des engrenages et un axe, parfait pour mes enfants. En revanche pour le système de télécommande, je bloque totalement, je suis totalement novice. J'aimerais pouvoir dans un premier temps faire une télécommande avant/arrière toute simple comme sur le lien, mais pouvoir l'évoluer assez rapidement vers une télécommande avant/arrière/gauche/droite. Évidemment, j'ai deux enfants, donc idéalement pouvoir avoir deux fréquences qui ne se chevauchent pas. Le drame sinon !

Voilà, c'est pas vraiment de la robotique, mais c'est un début, et vu que je ne sais pas vraiment vers qui me tourner... Une fois arrivé là, le montage maîtrisé, on pourra envisager de passer à un modèle sur roue, du type voiture. Et puis, on verra ce que ça leur ouvre comme perspective.

Merci pour votre lecture, en espérant avoir quelques réponses !

Salut à tous !

Je suis tombé sur votre forum en faisant des recherches pour mes enfants,je ne sais pas trop si j'aurais ma place ici avec mes questions au départ, mais j'espère bien que petit à petit nos projets collent de plus en plus à la ligne du forum...

Je m'explique, complètement novice en électronique et programmation, même si le sujet m'a toujours fasciné, j'ai commencé à y regarder de plus près à cause/grâce à mes enfants.
Je me suis très vite rendu compte qu'entre ce qu'ils voudraient et ce qui est disponible sur le marché il y a un monde.
Et comme à leurs âges, 7 et 4 ans, c'est l'âge des pourquoi et comment on fait ?, j'ai pris l'habitude de répondre " On va apprendre à faire ! ". Sauf que là, je suis un peu dépassé.

On a commencé à voir l'électricité de base, avec une boîte d'expérience, des circuits simples piles, interrupteur, ampoules/moteurs, etc. La "programmation" avec icône via des jeux, le robot Botley et Lego Boost. Ils ont des petites bases. Mais au final, ils sont limités dans la possibilité de faire par eux-mêmes, ce qu'ils veulent faire. C'est souvent des choses simples, et j'aimerais pouvoir les accompagner en sachant comment faire pour les encadrer.

J'ai vu le Cocotix, qui correspond exactement à ce que je recherche pour débuter, donc on va commencer par ça, mais j'ai un autre projet pour les vacances cet été dont je parlerai par ailleurs.

Très heureux de vous avoir trouvé, à très vite !

Miek