Xaruf

Salut à tous,

Voici une petite présentation de ma plateforme qui fonctionne avec Vigibot et qui ensuite servira à essayer de peut-être utiliser ROS. Ouais je m'emballe, ça a l'air carrément compliqué!

Bref, c'est un raspberry pi 4 8go avec l'image Vigibot auquel j'ai ajouté une carte Ramps 1.4 et Arduino Mega pour controller 2 moteurs pas à pas via la liaison série.

On ajoute un pan/tilt pour la caméra : https://www.thingive...om/thing:350229 merci  Zalophus au passage et on obtient ça:

Le cable de la caméra est trop court, en attente de réception.

Je ne sais pas encore quoi faire pour la 3ème roue et les roues en TPU ne sont pas encore montées... 

J'ai aussi prévu d'y ajouter un Lidar ( Ydlidar X4) que j'ai déja mais pas encore trouvé comment l'utiliser avec Vigibot. Les journées sont trop courte....

Tous les fichiers sont dispo ici: https://www.thingive...m/thing:5399669

A vous les critiques