Xaruf

Salut à tous,

Voici une petite présentation de ma plateforme qui fonctionne avec Vigibot et qui ensuite servira à essayer de peut-être utiliser ROS. Ouais je m'emballe, ça a l'air carrément compliqué!

Bref, c'est un raspberry pi 4 8go avec l'image Vigibot auquel j'ai ajouté une carte Ramps 1.4 et Arduino Mega pour controller 2 moteurs pas à pas via la liaison série.

On ajoute un pan/tilt pour la caméra : https://www.thingive...om/thing:350229 merci  Zalophus au passage et on obtient ça:

 1654015171270.jpg   135,95 Ko   54 téléchargement(s) 

Le cable de la caméra est trop court, en attente de réception.

Je ne sais pas encore quoi faire pour la 3ème roue et les roues en TPU ne sont pas encore montées... 

J'ai aussi prévu d'y ajouter un Lidar ( Ydlidar X4) que j'ai déja mais pas encore trouvé comment l'utiliser avec Vigibot. Les journées sont trop courte....

Tous les fichiers sont dispo ici: https://www.thingive...m/thing:5399669

A vous les critiques 

Hello,

Comme indiqué dans ma présentation, je commence l'aventure Raspberry pi avec le projet Vigibot.

Alors tout fonctionne et c'est déjà un bon début mais mon soucis et que je voudrais utiliser des moteurs pas à pas au lieu des moteur DC.

J'ai vu un sujet traitant de ça, avec l'exemple de code Arduino et là où je coince c'est que je n'arrive pas a lire le port série du Raspberry!

J'ai suivi cet exemple: https://www.robot-ma...oting-for-titi/

Dans la config hardware, il est indiqué de mettre "WRITEUSERDEVICE" à "true" pour activer le port série sur les pin GPIO 14 & 15...

 post-5864-0-05834200-1599594297.jpg   15,73 Ko   49 téléchargement(s)

Mais j'ai un message "should be integer"

   serial.jpg   53,68 Ko   46 téléchargement(s)

J'ai essayé de mettre à "0" en me disant que c'était le port0 par défaut mais toujours rien en sortie.

j'ai cru aussi à un défaut de mon level shifter mais ça fonctionne très bien entre 2 Arduino...

Quelqu'un saurait-il me dire ce que je fais mal?

Salut à tous,

J'ai découvert ce forum à la suite d'un petit défit que je me suis encore lancé!

Après les drones, amplis guitare, effets, imprimante 3d et autres bricoles, je pars vers la construction d'un robot aspirateur.

Sans être un expert de la programmation, je suis habitué aux cartes Arduino, ESP et STMxxx, par contre jusqu'à la semaine dernière, je ne connaissais que de nom les carte Raspberry pi.

Donc 1ère familiarisation avec un projet "simple": Vigibot, et me voilà ici!

Je vais avoir besoin d'une petite aide