Grâce à vous, voici les schémas des montages (sans les capteurs Ultra-Son) comme j'ai un peut galéré pour trouver toutes ces informations, j'ai pensé que ce que j'ai fait pourrais servir à quelqu'un (sous réserve de vérification par des spécialistes !)
Schéma partie Puissance :

Schéma partie Commande :

Voilà, merci de m'informer de toute éventuelles améliorations.
Je câble tout ça sur une platine d'essais mais il n'y a pas de plan de masse, est-ce qu'il va y avoir trop de perturbations?
Merci !