Lawsuit

photosuite, logiciel de dessin un peu plus evolué que paint qui vennait avec ma printer
Je met le fond transparent avec photofiltre

J'espere que tu sais un minimum lire les plans car c'est la façon dont j'explique:

un cogneur qui va changer de direction en rentrant dans le mur lorsque les switchs instantanné double pole seront activé. Une des piles sera toujours vide en premier par contre, celle qui peremet d'avancer.

suiveur de lumiere c'est un classique, un robot qui change de direction en cognant un mur pour le contourner est asser simple aussi

Si ca peux t'aider il y a un dossier sur mon site et sur Robot-maker(C'est le meme dossier)
Ou si tu n'as pas envi de lire pour le moment, tout ce qui a a etre souder doit etre chaud au moment ou l'étain est mise, l'étain collera sur ce qui est le plus chaud, donc ton fer ne doit pas assez chauffer ta switch, met ton fer plus directement dessus.

Mais hum, en téorie avec 2 relais tu pourais, puisque souvent les relais sont doubles contact
EDIT: ah je vois, tu veux envoyer une commande pour un ou pour l'autre... p-e eu un montage semi-transitorisé mais bon..