
J'ai fais ce plan de robot autonome que je souhaiterais faire, pour l'ampli et le controle des moteurs ca va, mais l'alimentation ne sera pas solaire au debut probablement, car je n'ai pas de plaque solaire, et aussi car je pense voir pour quelques chose de mieux, je viens en fais de faire ce shéma mais je crois que pour le controle d'alimentation ca ne fonctionnerais pas tres tres bien(je veux que le robot attende si la lumiere capté par la cellule solaire est trop faible et que sa batterie est sous un certain niveau, pour pouvoir repartir lorsque un brin de lumiere lui apparait, que ses piles ne soit pas morte

Il y a 3 capteur, les deux avec les fils tracé en pointillé bleu sont les signaux des yeux gauche et droit a l'avant, le tracé vert est celui au centre a l'ariere, qui fait que si la lumiere deriere le robot est plus forte il reculera, jusqu'a un certain point ou la lumiere prendra le dessus d'un coté et donc, qu'il tournera vers celle-ci.
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