MONBOUD

et où est le rapport car la je vois pa trop???

ouai pour faire clignoter une led je fais ca:
int LED=13; //LED connecté a la broche 13
int T1=10000; //T1 est de 1000 ms
int T2= 500;
void setup() //configuration des entrées/sorties
{pinMode(LED,OUTPUT);}
void loop()
{digitalWrite(LED,HIGH);
delay(T1);
digitalWrite(LED,LOW);
delay(T2);
}

Bonjour a tous, voila je me suis lancé dans un projet de construire un robot qui suis une ligne blanche, pour se faire j'ai acheté une carte arduino duemilanove 2 moteur et 2 détecteurs infrarouges. Pour le moment j'ai réalisé toute la partie dimensionnement et assemblage du robot qui a été relativement simple j'ai mis les 2 moteur avec les roues à l'arrière avec une roue "jockey" à l'avant puis j'ai mis mes 2 capteurs infrarouge sur l'avant du robot pointant vers le sol naturellement.
Maintenant je m'attaque à la programation du robot avec le logiciel arduino sauf que je n'y arrive pas du tout.
Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider pour le programmer?
Merci d'avance

Je vois pa 2 if dans ce que j'ai fait je pense que c'est comme ca qu'il faut faire mais j'y arrive pa

le code que j'ai mis c'est ce que j'ai fait j'arrive pa a plus donc si tu peu m'aider...

pour l'instant je tien pa compte du détecteur télémetrique je verrai par la suite pour celui la...