MONBOUD

Bonjour a tous, voila je me suis lancé dans un projet de construire un robot qui suis une ligne blanche, pour se faire j'ai acheté une carte arduino duemilanove 2 moteur et 2 détecteurs infrarouges. Pour le moment j'ai réalisé toute la partie assemblage du robot qui a été relativement simple g mis les 2 moteur au milieux avec une roue "jockey" à l'avant puis j'ai mis mes 2 capteur infrarouge sur l'avant du robot pointant vers le sol narturellement.
Maintenant je m'attaque à la programation du robot avec le logiciel arduino sauf que je n'y arrive pas du tout.
Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider pour le programmer?
Merci d'avance