Hodinn

J'ai testé un code en python mais cela ne marche pas non plus si quelqu'un pouvait m'aider sa serait sympa je vous laisse mon code:
import serial
import time

ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyUSB0',
baudrate=9600,
timeout=1,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS
)

ser.write("#0P500\r") # Envoi l'information sur le mon port Usb/seri a la carte SSC-32
sleep(2)

ser.close()

Bonjour,

simple question, as tu essayé de connecter ta SSC32 sur la Fox par les connecteurs TTL (TX et RX ) sur la ssc-32 et les TxD et RxD (ttyS2 à S4 sur la G20) au bon voltage bien sur car la fox supporte du 3V en reception et la ssc-32 du 5V en reception pour pas cramer un port, au lieu d'utiliser le port serie de ta ssc-32 qui lui tourne en 12V je croit car il sert pour etre connecté au Pc sur un port serie (ancien pc).

As tu testé ta SSC-32 avec 1 servo moteur en connection serie avec un pc en tapant des lignes de commande,cela te permettrai de voir si elle fonctionne bien.

recherche dans les anciennes pages du forum rayon electronique il y a des discutions sur la ssc-32 et la fox g20 et surtout il y a beaucoup de doc sur le net à telecharger et à lire...

PS: Sur Lextronic.fr ou Gotronic.fr (je croit que c'est lui) il propose pour 40 Euros environ un CDROM avec un logiciel sur PC qui te permet de piloté la SSC-32 et des servomteurs pour faire des tests avant d'aller plus loin ca peut etre utile....

bye

Bonjour

je me permet d'intervenir afin de completé ce que Aquanum à dit:

Lextronic ou directement chez le constructeur Italien Acme Systems. Donc ce sont des euros sonnants et trébuchants, donc pas de problème de douane.

PS : Il y a une nouvelle G20 avec possiblité d'installer des carte SD de plus de 2 Go, mais le systeme de creation de Boot a un peu changé par contre renseigne toi avant chez lextroinic pour la version en stock.

Si tu n'as jamais touché à Linux, c'est difficile de t'expliquer simplement et brièvement la différence avec Windows. Je te conseille de regarder des tutoriaux sur linux sur internet qui expliquent ce que c'est. Mais pour répondre à ta question de façon rapide, Linux est vis à vis de la carte fox très facile à prendre en main. Tu la branches, te connectes en SSH ou RS232 depuis un terminal linux ou windows. Tu peux alors programmer en C de la même façon que windows, sauf que certaines bibliothèques et interfaces ne seront pas les mêmes. Et l'architecture générale de Linux est assez éloignée de celle de Windows, toutefois la prise en main de la fox est assez bonne pour un débutant.

Tu as aussi possiblité de programmer en Java.

Oui tu dois acheter un dongle Wifi. Pour la vidéo avec l'ancienne carte fox (LX), la transmission était mauvaise et baissait le flux vidéo en dessous d'une image par seconde. Pour la nouvelle G20, je ne sais pas encore. Je n'en suis qu'à l'étape de la connexion. Je compte me lancer à la vidéo bientôt, mais normalement ça devrait fonctionner sans problème.

Alors la je ne sais pas si les dernier pilote linux debian compatible existe mais perso les dongles mentionné sur leur site on quelque probleme a fonctionné j'aii essayé le DWL-G122 ET LE DWA-110 rien à faire pas meme avec les package installé.

J'ai arrété les frais avec eux et,

perso j'ai biézé en Utilisant un routeur pour pratiquement le meme prix (achetté chez cdiscount) qui remplis parfaitement le role et ne consomme que 60mA, moins qu'un dongle je croit car tu peut reglé ca puissance d'emission si ta pas besoin des 100% ... le voila c'est un D-link DAP-1160 Wireless G access point connecté à la fox par un ptit cable reseau (Cat 5e ou+ ou 6), tu n'as juste qu'a le configurer en mode AP client wireless si je me souvient bien comme cela tu peut lui mettre une clef WPA2 pour le connecté avec ton routeur WIF principal en renseignant l'adresse MAC du DAP-1160 et celle de ta FOX (adresse MAC de la FOX a renseigné a sur ton DAP-1160 aussi) afin que ton routeur wifi principal le reconnait comme client wifi
et la ta Fox G20 sera accessible sur ton reseau comme serveur web (exemple web cam et pour programmer ca t'evitera d'utliser a chaque fois la console de debug)et le DAP -1160 fonctionne en 5V aussi .

5V. Pour ma part j'utilise un régulateur de tension à découpage (25€) qui me permet de transformer du 17.2V en 5V. Tu peux utiliser des régulateurs linéaires, bien moins chers, mais qui chauffent et nécessitent un radiateur, et ne peuvent dépasser un certain ampérage (plus faible que celui des régulateurs à découpage).
Pour plus d'info


La tension ne chute pas, mais la carte consomme forcément plus. Voir cependant dans les specs le maximum géré par la carte.


http://www.robot-maker.com/forum/topic/3182-choix-de-regulateur-de-tension/

Oui c'est mieux un Regulateur de decoupage soit tu prend un fixe 5V soit un Ajustable mais faudra bien le reglé avec un voltmetre avant de le brancher et mettre un point de verni pour eviter qu'il bouche lors de vibration. perso j'ai achetté les miens chez www.gotronic.fr

N'achète pas l'ancienne. La nouvelle est bien bien mieux ! Les différences sont très nombreuses.

Idem mais attention il y a 2 versions de la G20 et voir avant avec lextronic laquelle ils te fourniront car il y a un ptit bug dans le 1er model sitot que la batterie est à plas (voir ds leur tutorielles faut faire qu'elles que soudures)...

Pour la Web Cam

Je te conseil la logitech Webcam C250 elle est a 25 ou 30 Euros environ

elle est detectée sans probleme sous debian (le linux de base de le fox)
cependant il faudra pas cherché à pousser la resolution haut car les pilotes transmettent la video sous format jpeg et pas en div x ou mpeg2 donc bien que tu passe par l'AP client qui debitte jusqu 54 Mbps il ya un temps de reaction entre le moment de l'evenement capté et sa restitution sur un pc du reseau, pour test tu vise avec la camera un plastique qui passe tout les x temps devant un ventilateur en rotation du vera le decalage que ca fait

sinon regard il y a d'autres poste sur la Fox içi.

@+ Hodinn

Merci à toi
Mais j'ai créé une autre sd avec le système.
J'ai même modifié les parametres pour que la carte soit en IP fixe. Mais ca change rien. Entre ma carte d'orgine et la deuxième faite maison.
Dison que je me demande pourquoi la Led rouge Clignote.

Bonjour à tous et bonne année,

j'ai lut ton message un peu tard, mais vaut mieux tard que jamais, je ne sait pas si tu as trouvé ta reponse, si oui c'est parfait, sinon je peut peut être t'aider...

j'ai achetter un FOX G20 il y a de cela plusieurs moi, actuellement je n'ai pas le temps de me repencher dessus, mais je l'ai faite fonctionner sans probleme...

je ne sait pas si tu as vus ce lien qui est tres utile... http://foxg20.acmesystems.it/doku.php


sinon, un petite question as tu achetté le debug port http://eshop.acmesystems.it/?id=DPI, ce port te permet de raccorder ta Fox G20 à ton pc grace a un simple cable USB vers mini USB et d'utiliser le terminal putty.exe en simulant un port com (se qui est transparent car c'est le petit module qui se fait detecter par ton port usb).

l'avantage de ce port c'est que tu peut faire apparraitre presque instantanement les données de demarrage de ta carte (comme un boot de pc) ce qui te permettra de voir a quelle endroit ta G20 bloque.

je me suis apercu d'une nouvelle chose sur le site d'acme, c'est qu il propose des cartes SD HC 4 Go pour le Systeme linux, personnellement ma carte ne supporte que les SD de 2 Go et non les SD HC, a moins qu il y a ai eu une nouvelle mise a jour de bios... ou du support SD en SD HC....

quand ta carte demarre à un moment tu verra tout plein de trait sur l'ecran c'est le chargement du noyau boot ensuite tu as le linux qui s'installera derriere.

n'hésite pas a ecrire ici si tu as un probleme, j'essayerais de t'aider, cependant le mieux c'est que tu te procure le debug port pour avancer, car ensuite tu pourras bien configurer l'interface reseau pour pouvoir acceder au serveur interne de la carte etc...

as tu un alimentation suffisement stable et de bon voltage, la carte est assez sensible a cela.

ha oui attention je ne sais pas si tu le sait mais il y a un bug sur certaine ancienne carte quand la batterie interne est decharger, l'horloge ne fonctionne plus et la carte ne demarre plus si je me souvient bien... http://foxg20.acmesystems.it/doku.php?id=troubleshootings il faut faire un pontage assez deliquat...., je ne sait pas l'ancienneté de ta carte donc attention....

bonne soirée

bye

Bonjour tous,

sur www.gotronic.fr tu avais des Hitec HSR-1425CR qui ont deja la modification 360° d'integrés à l'interieur et il y a plein de composants chez eux, la livrainson est tres rapide assurance comprise...

Je suis satisfait de leur produit...
en ce qui concerne la partie controle de l'electronique tu as www.lextronic.fr

@+

Et le robot là, il pense à quoi ?

Un peu trop naïve dans le film pour moi quand même ^^

Qui la fille ou le robot, car lui au moins il se rend utile, des plaques de plonb de synthese si je me trompe pas qui ne pesent pratiquement rien...

J'adore ce film

@+