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Posté par Bonjour,
J'ai un robot ayant 3 roues omnidirectionnelles, et je cherche des exemples de code (python, c++ ou même juste l'algo général) pour contrôler la vitesse des 3 roues pour diriger le robot dans une direction donnée.
Est-ce que vous auriez des exemples ou des pistes à me donner ?
merci d'avance
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