jcmag

merci pour les idées, je vais essayer ce film miroir

en fait je voulais parler d'un cône ;-)

ok, merci pour ta réponse ! je vais éviter de mettre le feu à la baraque ^^
Est-ce que le L293D est bien ?

voilà les moteurs : https://www.lextroni...otor-12137.html

et le schéma de câblage (sans les fils de logique entre l'arduino et les shields) :

 robot.png   442 Ko   24 téléchargement(s)

(ce n'est pas une batterie de 9V mais 7,4V)

L'arduino est connecté à 2 L298N qui font tourner 4 moteurs, la batterie alimente l'un d'entre eux au port +12V, qui alimente le suivant au port +12V qui alimente l'arduino avec le port 5V

C'est quoi comme batterie et comme moteurs?
Une batterie 7.4V/1800mAh et une 3.7V/1050mAh

Est-ce qu'avec l'arduino branché tu arrives à faire tourner les roues?
Est-ce qu'avec la batterie, tu arrives à faire tourner chaque moteur séparément?
En fait, avec les 2 batteries en série : 1 moteur max (peu importe si l'arduino est branché ou non en USB)
Avec la batterie 7.4V seule : 3 moteurs si l'arduino est branché, sinon il marche 1 fois sur 2

Où est-ce que tu mesure la tension?
Aux bornes des 2 batteries en série

Quelle est la tension avec batterie quand les moteurs sont éteints?
11.7V

Quelle est la tension quand tu alimentes l'arduino en USB ?
Environ 5V