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VBRK

Inscrit(e) (le) 07 juil. 2010
Déconnecté Dernière activité oct. 21 2010 10:01
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Sujets que j'ai initiés

La puissance de torsion d'un servo

07 juillet 2010 - 12:30

Bonjour à tous,

Il y a quelque chose que je ne saisi pas dans les descriptions des servos, lors de l'achat. Je vous donne un exemple au hasard:

Torque: 2.0 kg.cm
Vitesse: 0.1s / 60° (à vide)

Donc, si je comprends bien, le servo fait 60° en 1/10 de seconde, lorsqu'il n'a aucune contrainte de poids. Au contraire, il ne peut plus bouger lorsque le poids atteint 2 kg. Ce que j'aimerais savoir est comment on sait la vitesse qu'il a avec des poids intermédiaires ? Par exemple, avec 1 kg de poids à tirer (la moitié du max), il peut parcourir 60° en combien de temps ?

Bienvenue à VBRK

07 juillet 2010 - 12:13

Bonjour à tous... et à toutes (non je plaisante, y pas de filles par ici),

Je m'appelle VBRK (à prononcer consonne par consonne, pour ceux qui aiment souffrir). J'ai XX ans et j'habite dans la charmante petite ville de XXXXXX. Je suis étudiant en psychologie, malgré ma passion toute aussi forte pour la technologie et plus particulièrement la robotique. Je n'ai pas encore de robot à tout-faire attitré, mais j'ai bien l'intention de créer dans le futur une boite de conserve qui fera fureur dans le monde.

Pour l'heure, je n'ai pas vraiment de formation scientifique (j'ai passé un bac STG, c'est-à-dire gestion, marketing), ce n'est donc pas la peine de venir m'agresser avec des formules et des termes savants. Cependant, je travaille à rattraper mon retard en suivant de droite à gauche des cours en ligne. A part ça, je sais programmer en PHP, en C et en C++.

Voilà, je ne vais pas étaler plus que ça ma palpitante vie d'anonyme.

Je vous remercie de votre très chaleureux accueil. Pensez-bien que j'apprécie (et j'anticipe) beaucoup !