laure

Merci pour le lien par contre est-ce que ce serait possible pour elle en l'espace de 6 mois de prépa ? Sans compter les difficultés techniques ?

Je peux peut être m'en tenir tout d'abord à une modélisation informatique et si j'ai le temps une mise en pratique ?

Pour le repérage, une caméra placée au dessus de la scène, et une voiture facilement repérable avec des couleurs bien identifiées et bien contrastées par rapport au reste, ça me semblerai l'idéal! C'est sans doute à ça que pensait Laure, non pas à une caméra embarquée!

Un peu comme à la robocup "small size league":
http://small-size.informatik.uni-bremen.de/

Leon.

oui c'était bien à ce genre de caméra que je pensais =) Et je pensais qu'elle pourrait prendre une photo de l'espace de travail et qu'ensuite avec un programme qu'on pourrait partitionner en cellules carrés cet espace et griser les cases occuppées par des obstacles qui seraient donc interdites à la voiture. Mais déjà je n'ai pas ces programmes, mais ensuite comment faudrait il faire si un obstacle n'occuppe que partiellement une case ? Car si elle est grisée en entière cela enlève pas mal de chemins qui auraient pu être intéressants pour la voiture.
En fait j'ai déjà trouvé deux algorithmes qui pourraient m'aider : l'algorithme de Dijkstra (planification du plus court chemin) et celui de Sivia (partitionnement de l'espace) mais je ne les ai pas encore bien compris. Et j'aimerais savoir s'il n'y en a pas d'autres qui seraient peut être plus adaptés à mon problème?

Pour faire progresser le sujet et aider les vrais connaisseurs, il faudrait peut-être que tu donnes certains détails...Bon, je n'y connais pas grand chose rien pour ce qui est de programmer une planification de trajectoire, par contre j'ai fait des TIPE aussi et peux donc te donner quelques indications.^^

Nous ne sommes qu'en fin juillet ( tu t'y prends à l'avance, c'est super ), mais d'après ce que tu décris de ton projet, je crois qu'il est déjà possible que tu décides de la carte, ou tout au moins d'une ébauche, et que tu la postes pour qu'on puisse avoir une idée vraiment précise de l'environnement. Il y a pleins de vidéos de petits robots explorateurs avec leurs cartes que tu peux trouver, sans compter tous les sites sur le sujet, les bouquins à la bibliothèque...ce ne sont pas les exemples qui manquent . Prends le temps de te renseigner en parallèle au forum, en plus avec les TIPE qui arrivent, il va y avoir sans doute de nouveaux sites ou sujets de forum qui vont apparaître au fur et à mesure...




Tu n'es pas obligée dans ce cas là de faire quelque chose de très compliqué, le jury est souvent moins impressionné par la virtuosité technique que par la capacité à présenter à l'oral de A à Z un projet bien ficelé dans le temps imparti, en ayant un bon aplomb et des réponses argumentées aux questions .

Attention, hein, je ne dis pas qu'il faut privilégier la forme et négliger le fond, tu t'en doutes mais qu'il ne faudrait pas que tu perdes beaucoup trop de temps à réaliser un robot sans pouvoir t'entraîner sur le rapport et l'oral, sans compter le programme de prépa...Enfin là dessus tu sais mieux que moi comment t'organiser

Pour tes doutes sur le repérage...Si tu veux planifier une trajectoire, il peut y avoir des façons assez simples de le faire : la caméra est une bonne idée et c'est tout à fait possible techniquement, en plus c'est pratique. Mais ça nécessite qu'après tu suives attentivement la vidéo pour tout reporter manuellement sur une carte...Est-ce que ça conviendrait ? La caméra seule ne suffirait donc peut-être pas telle qu'elle... . Et pourquoi pas un détecteur d'obstacle ou un suiveur de lumière, tout simplement ? Les détecteurs d'obstacle ne sont pas bien difficiles à réaliser, ils sont intéressants à expliquer et en plus tu n'es pas hors-sujet, non ?

Surtout, j'ai une autre question qui concerne spécifiquement les objectifs d'un TIPE : que veux-tu montrer ? Je veux dire : d'accord, tu veux expliquer en quoi consiste la planification de trajectoire (là-dessus, d'autres beaucoup mieux placés que moi pourront t'aider), et vu ton sujet, tu as cherché une application pour les robots explorateurs (n'hésite pas à te fâcher si j'ai mal compris ), mais il va falloir aussi une partie théorique. As-tu pris l'option informatique ou l'option science de l'ingénieur ? Parce que dans le premier cas, tu peux privilégier l'aspect informatique et/ou mathématique, par contre dans le second cas, il vaut mieux privilégier l'aspect électronique analogique et/ou mathématique.

voili-voilà, en espérant débloquer un peu la situation ^^

Je pense que ce qu'attendent les jurys des TIPE de la part des élèves c'est une vrai démarche de scientifique/d'ingénieur. C'est pourquoi je souhaite présenter mon TIPE de la façon suivante. Je me place en tant que chef de projet (et c'est je pense ce que le jury attend de nous?). Une maison familiale (ou une maison de retraite) s'adresse à moi pour me demander de répondre à un de leur besoin qui est de déposer devant la porte de chacune des chambres de la maison (que l'on suppose comme n'ayant qu'un étage) le journal/magazine que le propriétaire de la chambre a commandé. La maison de retraite ou autre a un budget réduit et ne souhaite pas employer du nouveau personnel et me demande de trouver une solution à leur problème. Il faut que la livraison de journaux soit faite en minimisant coût et temps (pour ne pas en déranger les habitants) et ce dans des délais plutôt courts (un an). Et donc là en tant que chef de projet, j'analyse les besoins et j'établis des solutions possibles dont je pèse les avantages et les inconvénients. Je vous passe les détails =) et j'en arrive donc à utiliser pour satisfaire le besoin de cette maison un robot de type voiture évoluant dans un environnement qui se trouve être la maison de retraite (ou une maison familiale) dont on possède la cartographie (qui nous serait donné par une caméra situé au plafond) (ou des caméras) et on veut donc planifier le chemin le plus court que doit emprunter la voiture (minimisation du tps pour ne pas déranger les habitants de la maison, et minimisation du coût on utilise moins d'énergie)pour accéder à chacune des chambres et y déposer le journal.

C'est une histoire fictive que j'ai inventé pour trouver une raison à mon choix de TIPE et le rendre plus intéressant. Si vous trouvez ça ridicule n'hésitez pas à me le dire bien sûr =)

Je suis en MP mais j'ai pris l'option S.I mais mon professeur de S.I que j'ai contacté m'a garantit que le TIPE pouvait être pluridisciplinaire et donc omprendre à la fois des mathématiques/informatiques et de la S.I. Je ne me suis donc pas préocuppé de la dominante que devait avoir mon TIPE, je pense qu'elle se fera d'elle même selon les besoins? Je pense qu'il y aura certainement une partie théorique informatique (avec les algorithmes de planification du plus court chemin et de partitionnement de l'espace) et une de SI (modélisation de la voiture, parler de la non holonomie,...). Comment inséreriez vous de l'électronique ? (je n'avaispas du tout vu qu'il y en avait dans le sujet et j'avais même pas réfléchi qu'on pouvait travaillé dessus :S)

Je n'ai pas encore fait la carte de la maison de retraite. En fait j'aimerais la réaliser avec un logiciel d'architecture 3D (mais je n'en connais aucun,en connaissez vous?). Je ferai sûrement quelque chose de simple comme ça je pourrai peut être passer de la modélisation à la mise en pratique (chez moi).

J'espère que je me suis un peu mieux expliqué =)

Merci d'avance (n'oubliez pas de me dire si mon idée d'histoire fictive est ridicule je ne veux pas faire rire mon jury ^^)

Dans mon idée, l'environnement est connu à l'avance on en a déjà une carte (je n'ai juste pas encore décidé s'il serait structuré comme un réseau routier ou quelquonque et dans les deux cas il est encombré d'obstacles fixes repérés également sur la carte). En ce qui concerne le repérage je n'y avais pas encore pensé et je ne sais pas du tout ce qui serait le plus adapté à mon projet. Je pensais sinon à l'installation d'une caméra qui repère le positionnement de la voiture dans l'espace de travail et permet d'en rendre compte sur la carte, mais je ne sais même pas si c'est quelques chose qui se fait et comment cela peut se faire ? Pensez vous qu'il vaut mieux utiliser l'odométrie ou une caméra? Par quel moyen est ce le plus simple dans mon cas?

Merci pour votre réponse et le lien =)