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oui en effet, j'ai pas fait de soudure depuis mes cours de techno en 3ème.. 
ok merci pour votre retour et le détail des différentes étapes, je viens de tester les broches et j'ai bien le 3.3V en sortie. J'ai retesté le moteur pas à pas avec le multimètre également et tout semble ok aussi. Parcontre j'ai pas pu tester le driver car j'ai pas de moteur CC.., j'en ai commandé pour pouvoir tester rapidement. Je reçois également demain 2 nouveaux drivers TB6612 donc je vais peut être retester la soudure.
