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ghamez

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Sujets que j'ai initiés

Moteur pas à pas rasberry pi

01 juin 2023 - 02:27

Bonjour,

 

Je me suis acheté un raspberry Pi il n’y a pas très longtemps et j’ai commencé ce tutoriel pour faire tourner un moteur pas à pas: 

 

https://learn-adafru...fr&_x_tr_pto=sc

 

J’ai acheté les différents composants et reproduit le schéma électrique du tutoriel mais le moteur ne tourne pas lorsque je lance le script python. En détail les principaux élements du montage:

- raspberry pi 4

- stepper motor Nema 17 Moteur pas a pas Bipolaire 45Ncm 1.5A 42x42x39mm

- Adafruit driver TB6612

- alimentation universelle (7.5V & 2250mA) avec un adaptateur (pour le moteur)

- extention board pour le raspberry

 

J’imagine que ca vient de la soudure que j’ai du réaliser sur le driver TB6612 qui n’est clairement pas terrible… Mais avant que je retente une nouvelle soudure, comment être sur que ca vient de la, est-ce que vous avez une check-list de choses à vérifier afin d’être sur que tout est ok ? (Ex: etre sur que le raspberry pi n’est pas endommagé, que le circuit est correcte/ choses à vérifier avec un multimètre, que le moteur est ok, comment vérifier que mon driver est bien fonctionnel, alimentation suffisante, etc.)

 

J’ai mis en pièce jointe, les photos de mon montage & de ma soudure.. Le script python est exactement le même que dans le tuto!

 

Merci d’avance


Bonjour!

01 juin 2023 - 01:39

Hello, nouveau ici, j'ai 29 ans, ingénieur de formation, je bosse aujourd'hui en tant que data engineer (je code au quotidien en python/scala/golang/sql). J'ai fait pas mal d'électronique/ mécanique/ dessin industriel pendant mes études mais ca date et c'était principalement de la théorie. J'ai commencé mon premier projet robotique il n'y a pas très longtemps et je sens que j'ai plus de mal sur la pratique, même sur des choses très simples, donc j'aurais surement besoin de votre aide! merci!