Maxi-Grégoire

Voici une photo du tout premier PAMI. C'est pour le moment une coquille vide, je ferais un update quand on aura corrigé nos problèmes électronique.

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[Update] Des nouvelles de l'équipe et présentation du robot 2026 !

Bonjour à tous,

Après plusieurs mois de silence sur le forum, il est temps de vous faire un petit update sur l'équipe et, surtout, sur les robots !

Au niveau de l'équipe, pas de grands changements. Nous conservons le même objectif : performer avec des technos originales tout en nous amusant.

Du côté du robot, nous avons validés de nombreuses briques l'année dernière sur lesquelles nous allons pouvoir capitaliser pour aller un peu plus loin cette année. 

Mécanique

Nous sommes globalement satisfaits de notre base roulante, mais nous avons décidé de passer de 3 à 4 roues. L'objectif est de pouvoir accélérer plus fort tout en minimisant le glissement. En effet, en configuration 3 roues, le robot avait parfois du mal à tenir son cap selon la direction de la trajectoire.

Électronique

L'électronique a globalement bien fonctionné l'an passé, malgré quelques défauts de jeunesse. Nous conservons donc la même architecture en y apportant des correctifs. Un de nos objectifs majeurs cette année est l'intégration de servos Feetech dans nos actionneurs. Cela implique la production de nouvelles cartes électroniques. Comme pour le reste du projet, vous pourrez retrouver tout cela en libre accès sur notre GitHub.  

Logiciel Je découpe la présentation en deux parties :

• Temps réel : Nous travaillons à l'exploitation du second cœur du Zynq afin de corriger quelques bugs liés à la latence (notamment sur notre filtre de Kalman). Pas de révolution architecturale ici, la base est déjà solide.

• Stratégie haut niveau : C'est là que se trouvent les vraies nouveautés ! Nous avons investi dans des caméras JeVois Pro pour gagner en agilité et mieux nous adapter à l'environnement de match. Celles-ci devront renvoyer en temps réel la position et la couleur des éléments de jeu à ramasser, en communiquant directement avec la Raspberry Pi qui gère la stratégie.

La grande nouveauté : Les PAMI C'est notre gros chantier de l'année. Nous avons décidé de concevoir des PAMI holonomes équipés de LIDAR LD06 pour la localisation. Nous nous inspirons beaucoup de ce qu'a montré l'équipe TDS-team-72. Ces petits robots tourneront sur un Raspberry Pi Pico 2W et, petit bonus esthétique, ils auront l'apparence de Minions !

Coté communication nous essayons de poster régulièrement sur notre compte instagram afin de partager l'avancé des robots. 

Clairement le défi pour nous cette année est de réussir à tout faire avant la coupe. On ne s'en rendait pas compte, mais faire des PAMI c'est très TRES chronophage ^^.

Voici une photo du robot actuellement, avec une vue sur l'écran de sélection de script de match.