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Bonjour à tous,

J'ai décidé de me remettre plus sérieusement dans la robotique et l'électronique ses derniers temps, et j'ai un petit projet en tête. Celui-ci consiste a réaliser une main robotique, reproduisant les même gestes qu'une main humaine équipé de capteur (pour faire simple dans ce genre là ).

Je me suis pas mal inspiré de tuto et autre réalisation, mais j'aimerais avoir votre avis avant de me lancer.
Celà serai basé sur une Arduino (Rev 3, déjà commandée).

Matériel :
- 5 servomoteurs : http://www.robotshop.com/eu/servomoteur-micro-dfrobot.html
- 5 flex sensors : http://www.alpha-crucis.com/fr/capteurs/1620-flex-sensor-45-3700386686061.html
- alimentation pour l'Arduino : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Ada-09&lang=fr-CA
- plaque pour le circuit : http://www.robotshop.com/eu/plaque-essais-sans-soudure-400-points-transparent.html (ou http://www.conrad.fr/ce/fr/product/529545/Plaque-Montage-Baklite-100x50-sans-cuivre-WR-Rademacher-VK-C-712-1 ?! )
- un peu de fils de raccordement : http://www.robotshop.com/eu/kit-140-fils-plaque-dessais-sans-soudure-2.html
- 5 résistances 10kOhms : http://boutique.semageek.com/fr/137-10-x-r%C3%A9sistances-025w-10kohms.html
- carte arduino : http://boutique.semageek.com/fr/2-arduino-uno-dip-rev3-7640152110092.html

Voilà je pense que le tour du matériel est fait. Si vous avez des objections/suggestions; ou conseils pour payer moins chers etc. (sans frais de douane...), je suis preneur.

Concretement, les capteurs serais relié aux entrées de l'Arduino, avec une résistance en série pour chacun. Les sorties piloterais les servomoteurs. Et un programme dans le contrôleur permettra de convertir la valeur de sortie que donne chaque capteur (suivant "l'inclinaison" des doigts humains) en information d'angle pour que le/les servo(s) se positionnent correctement. Je précise que la main robotisée sera faites artisannalement au moment voulu.

Je pense avoir fais le tour, j'attends vos retours d'experts, ou dut moins de personnes qui ont plus l'habitute que moi qui débute, sur ce projet (son contenu, la réalisation etc.).

Merci d'avance.

Cordialement.

Bonjour à tous,

Voilà je réfléchi depuis peu à me lancer sur mon premier projet. Après un tris de quelques idées et de petite recherche, je souhaiterais réaliser un robot assez simple qui nettoie. Concrètement, il serai muni de deux roues (avec un moteur pour chaque) à l'arrière, et une roue libre à l'avant. Avec l'installation de microrupteurs, les moteurs se couperons lors de contact contre un mur ou autre suivant l'emplacement du choc (choc à l'avant droit fais stopper me moteur à gauche pour faire pivoter le robot etc.). Pour cette partie là, tous est prêt.
Seulement, je voudrais qu'il "fasse le ménage". J'ai vu qu'il y avais des système d'aspiration, comme un aspirateur, mais je souhaiterais faire autrement. J'ai pensé à faire un tube avec des poils rigide de brosse au tour (ou une brosse pour nettoyer les biberons), et de la faire tourner grâce à un autre moteur, et de placer après ceci un petit bac pour recevoir.
Cependant, je ne sais pas trop l'efficacité que cela va avoir, alors si vous aviez des remarques a faire, ou si il existe une autre technique assez simple.

Merci d'avance.

Bonjour à tous,

Je suis tout nouveau sur le forum, je vais donc me présenter.

Je m'appel Alexandre, j'ai 17 ans (bientôt 18), j'habite dans le 71. Je suis actuellement en première STI Électrotechnique (j'ai fais un première S-SI l'année dernière). J'aime les jeux-vidéos et en particulier les FPS (sur PC).

J'espère que vous pourrez m'aider dans mes futurs projets.