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super projet que je suivrai de tres pres !
Petite question , comment fait tu pour que ta main avec les capteurs soit connecter a l'arduino , ce que je veux dire par la est : est ce que tu vas utiliser un module sans fil ?
Merci.
Alors pour le raccordement, je n'ais pas prévu de module sans fil, car l'addition de ce premier projet est déja assez importante selon moi (avec notament la moitier pour les capteurs, sois 73€ environ). Mais sinon oui cela serai beaucoup mieux, pour ne pas avoir de liaisons entre les deux "mains".
Pour le cablage je vois les choses comme ceci : prendre le 5V de la carte, l'enmener sur une plaque de prototypage, ainsi qu'un 0V. De là, je part de mon 5V pour alimenter un capteur, et je met les 4 autres derrières en série. Ensuite, le deuxième fils de chaque capteur revient sur la plaque, rencontre sa résistance, et je fais un pont pour partir avec un seul fils au 0V de la carte. Enfin, un fils par capteur par en amont de la résistance qui lui est associé, pour se rendre sur l'entré de la carte (A0, A1 etc.). J'essayerais de faire un schéma au PC si j'ai le temps.
Par contre pour les servomoteurs je reprends un 5V et un 0V ou ?
Si j'ai posté ici c'est justement car c'est mon premier projet, et que je n'ai jamais travaillé avec une Arduino, et que l'électronique n'est pas extrèmement famillier (même si j'ai des compétences en électricité). Si vous pouvez me donner des conseils je suis preneur, je préfère être sur de mon projet avant de le commencer et d'engager de l'argent, que de commencer et de me rendre compte que ce n'ai pas faisable.
@Utelo : Je n'ai pas encore définie officiellement la facon dont la main sera réalisée, cependant cela ne m'inquiète pas trop pour le moment. Mais de toute facon la base sera le dessin d'une main hmaine pour respecter au maximun.
Edit : Concrètement, je vois les choses comme ceci : http://nsa30.casimages.com/img/2013/02/26//130226085539621943.jpg (désolé pour la qualité j'ai fais ça rapidement, et j'ai fais que pour 3 doigts).
Ça serait-il bon ?? (la carte ca pouvoir alimenter mes servos et capteurs en même temps ? ou je doit prévoir une alim 5V externe ?)
