roboner-RX

Bonjour,

je vends mes servomoteurs dynamixel neuve ou peu utilisés
AX12: 25€ ->39€ neuf
MX28: 160€ -> 191€ neuf

Pour toutes informations sur les moteurs: Génération robot

Bonjour,

Je me permets de solliciter votre aide pour un projet personnel que je suis en train de faire. Comme vous pourrez le voir sur l'image, j'ai 2 pièces, la pièce 1 est fixe et la pièce 2, j'aimerai qu'elle soit en rotation mais passivement. En effet, si je pousse sur la pièce 2, j'aimerais qu'elle revienne à la position de départ, bien sûr j'aurai pu juste utiliser une liaison pivot, mais j'ai besoin que les 2 pièces soient tout de même contrainte sur la rotation (c'est-à-dire, je ne veux pas qu'elle tourne facilement). Je pensais à mettre 2 ressorts de torsion (comme expliquer sur mon petit croquis) mais je devrais les mettre dans des sens opposés, Pensez vous que les ressorts s’abîmeront facilement s'il tourne dans un sens qui ne lui est pas approprié, Sinon j'appelle à votre aide afin de savoir si vous n'aviez pas une autre solution que les ressorts,

J'espère avoir été claire sur mes explications et je vous remercie de votre aide:)

Bonjour a tous,

Pour commencé sa fait longtemps que je traine sur les forums de robotique afin de prendre un maximum d'information, mais j'ai jamais pris le temps et jamais eu l'argent d'en faire un moi même. Sauf que maintenant j'ai envie de prendre le temps pour en faire, et sa sera un plus pour mon futur métier du moins je l'espère.

Alors voilà je cherche des personnes intéressé par un projet en commun ( hexapode, bipède ou même robot roulant), n'ayant pas de club robotique a coté de chez moi, je compte mettre en place une sorte de plateforme, forum a voir quoi pour mettre en commun les différentes activité du groupe. Ce groupe aura pour but de réalisé un projet ensemble, mais séparément. Je m’explique nous fabriquerons plus ou moins la même choses, mais nous pourrons confronté nos résultats, nos conseils, nos erreur et on pourra se dépanné plus rapidement. Sa maintiendra aussi la motivation de tout le monde.

Je sais pas si j'ai été clair, c'est un peu chaotique ce que j'ai dit, mais je compte détaillé ce projet en concertation avec les personnes intéressé.
Contacté moi par Mp ou sur se sujet

Bonjours a tous,



Pour noel ou plutôt après je compte me mettre vraiment a la robotique, mais pour cela il me faut une carte correct



J'ai trouvé sur diverse site des cartes intéressante



tout d'abord l'arduino roméo pour laquelle j'étais partis a 32euros voici le lien mais avec le frais de port sa montera a 40 euros environs



et une arduino mega 1280 ou je viens de voir que sur le site lextronic qu'elle est en promotion a 38 euros voici le lien c'est aussi sans frais de port donc plus cher du coup mais sachant que je dois acheter d'autre composant au final le frais de port serais négligeable



Quelle carte me conseillerais vous?



merci

Je vais vous présenter mon projet qui n'est pour l'instant pas concret juste un développement sous solidworks 2008 pour vous montrez mon projet que

j'aimerais bien réaliser.

















[/left]



Si vous voulez d'autre photo pour plus de détail je vous les ferrais parvenir. Il reste quelques améliorations a apporter que j'effectuerais au fil des jours.





Maintenant je me pose plusieurs questions:



Pour les servo-moteurs, j'hésite entre plusieurs sa ce joue au prix et a la puissance demandé.



soit:



Servomoteur FUTABA S3003

Couple:4.1 Kg.cm sous 6V

prix: 9.90 euros chez easy robotique



ou:



Power HD 1501MG

Couple sous 6,0v 17 Kg/cm

prix: 18.60 euros



ou:



Autres suivant vos propositions et mes recherches sur internet (couple plus important



Pour la carte qui commandera les servos, je pensais prendre une platine Arduino USB Board (ATmega328), mais je pense pas qu'elle soit assez puissante.













La totalité du robot sera crée a partir de plaque d'aluminium d'épaisseur 2mm, voir de plastique pour certaines pièces, les pièces seront crée par moi même pour un souci financier (vue les prix pratiquer sur easy robotique ^^)











- Création de différents programme

- Rajout de 2 servos sur les cotés pour faire tourner les pates

- détecteur d'obstacle...



C'est pas les idées qui manque mais bon tout cela a un coup et demande de l'investissement.



A vos commentaire que ce soit en bien ou en mal.