roboner-RX

Par exemple on est pas tous utilisateur de CATIA , mais je sais que si quelqu'un qui travail sous solid work enregistre sa CAO en fichier .stp je pourrais l'ouvrir avec catia, le modifier et le réenregistrer au format .stp .
Par contre pour les projets électronique je sais pas ... mais justement il faut se mettre d'accord sur ce genre de chose !

Le format step est vraiment nul, c'est bien on peux l'ouvrir avec solidworks/catia... mais ça sera impossible de modifier les pièces car nous n'aurons pas les esquisses et les fonctions

Pour l'électronique on peux prendre un logiciel gratuit type kicad

Si vous voulez faire un robot pour tous, le mieux c'est que le robot soit personnalisable, avec des niveaux de difficultés différents et qu'il soit modulable. On augmente les difficultés petit à petit. De plus se robot peut être une base de test pour différents composants


- 1)Quelles dimensions pour le robot? un cylindre de 20/30 cm de diamètre
- 2)De quels capteurs dispose-t-il ? un peu de tout pour testé les choses (suiveur de ligne, capteur infrarouge, ultrasons...)
- 3)Quelles fonctionnalités doit il avoir? exploration de l'environnement, prendre des objets, base de test de différents modules
- 4)Se déplace-t-il ? Si oui, comment et sur quel type de terrain ? oui avec 2 roues commandé plus 1 roue folle. Terrain plat (intérieur)
- 5)De quels autres actionneurs dispose-t-il ? Pince, rotation caméra
- 6)Est-il autonome en terme d'énergie ou branché sur une source d'alimentation? Les deux
- 7)Est il télécommandable, autonome, les deux? Les deux aussi (d'abord télécommandable puis autonome)
- 8)Que voulez vous ajouter ? une base de recharge automatique

Après il faut savoir si c'est un robot qui peut être sous forme de tutoriel qui permet d'apprendre les bases. Sinon on peux partir sur un robot beaucoup plus compliquer type hexapode ou quadricoptère...

Bonjour,

Tout d'abords plusieurs questions se posent:

-Comment as-tu calculé le poids de ton robot? Il me semble faible par rapport au nombre et à la taille de tes roues

-La pente de 45° semble un peu trop importante non?
-Tu n'as pas pris en compte la force de frottement entre les roues et le sol, ce n'est peut-être pas négligeable

Sinon tes formules ont l'air bonne (tu as bien tenu compte du nombre de roue), mais peut-être que la force nécessaire au passage de l'obstacle est mal calculé, car c'est la moitié de ta force finale. Je pense que tu ne devrais pas en tenir compte et passer par un autre procéder pour passer l'obstacle, comme lever la roue... Tu as d'autre formule sinon, mais ça néglige toutes tes forces (accélération...)

N=60V/πD et C=mVD/4Tv avec :

• M:Poids du robot

• V: Vitesse (m/s)

• D : Diamètre des roues

• Tv: Temps pour atteindre la vitesse maximale


En tout cas j'ai hâte de voir la finalité de votre projet

Oups j'ai oublier de préciser,
Ceux sont des AX12-A,
J'ai 3 moteurs de chaque référence

regarde peut-être au niveau des tracker laser