bennurre

Bonjour, en pleine réflexion pour refaire ma tondeuse semi autonome, je but sur un problème et je lance un sujet pour avoir vos idées!🤪🤪

La tondeuse se promène évidement sur la pelouse, mais ma terrasse est 4 cm plus haute que la pelouse, les capteurs ultrasons ne vont pas la voir et je ne veux pas quelle vienne tondre les lames de bois!

Quel principe pensez vous que je puisse utiliser pour détecter cette petite marche?
Javais testé le pare-chocs sur ressorts avec capteurs mais avec linertie du robot, le choc détériorait le coin de terrasse. Du coup la solution de « arrêt au contact » cest pas top! Et tout cela en utilisant une technologie sous arduino...

Nhésitez pas à me donner vos idées! Merci davance ! 😄😄

Bonjour, je suis à la recherche d'un tuto pour créer un fil périmètre à ma tondeuse... Avec 2 boucles inductive... Afiin de délimiter le pourtour de mon terrain, pour faciliter la gestion de certain obstacle...

Merci d'avance,

Benoit.

J'ai des problèmes de temps de réaction sur mon robot et après des recherches, il s'agit des capteurs ultrason. J'en ai 3 à l'avant et chacun prend 200ms d'exécution, c'est beaucoup trop long, sachant que le datasheet annonce 38ms de temps de réaction sans obstacle. J'utilise la librairie ultrason mais pas moyen de trouver la solution...
Auriez vous une idée à me soumettre? Bon week-end @tous!

Bonjour, après pas mal de creusage de tête je viens vous donner ma langue au chat!

J'ai un problème! Lol

Je suis toujours entrain de préparer mon robot tondeuse sous arduino. La partie déplacement est presque fini et paraît être assez stable!
Je suis entrain de préparer la partie coupe, pour cela je vais utiliser 3 disques de coupe propulsé par 3 moteur brushless.

Ma première volonté est d'asservir chaque moteur afin que le moteur regul sa vitesse en fonction du bourage de l'herbe et qu'il soit capable de relancer le moteur en cas de calage du brushless. Pour cela il faut compter le nombre de tour minutes etc...

Mais je problème est là: si je créer un objet pour compter la vitesse moteur pendant, ex: 500ms, le programme ne va faire que cela pendant ce temps là, et si un obstacle surgit devant, il ne le verra pas puisse qu'il ne vérifie pas les sonars, il compte la vitesse du brushless! Et cela X3, car 3 moteurs! J'ai peur que le robot n'ai trop de temps de latence!

Deuxième volonté si je n'arrive pas à faire la première! : pour éviter de compter le nombre de tour pour en déduire une vitesse, il faudrait juste savoir si le moteur tourne, afin de le relancer si calage. J'ai bien pensé à un capteur à effet hall, mais est ce que le champ magnétique d'un moteur varie significativement quand il tourne pour être détecté par le capteur? La solution du capteur de courant est trop cher! Car 3 moteurs à équiper!

Comment faire en sorte que mon programme ne soit pas ralentit par des delay pour qu'il est le temps de compter!?

Merci d'avance pour toutes vos idées!

;-)

Bonsoir @ tous...

Je suis entrain de travailler sur un robot à base de moteurs de fauteuil roulant électrique.
J'ai fait quelques ligne de code pour tester le robot, les moteurs etc... et tout marche niquel !!!

Tout marche, mais quand l'arduino est alimenté par son par usb à travers mon PC.

Le problème : j'ai voulu alimenter directement l'arduino avec le 12v se trouvant sur le robot. Sur la commande du fauteuil,
il y a une sortie en 5v à la mise sous tension de celui-ci, j'ai donc mis un relais 5v qui commande l'alimentation en 12v sur l'arduino.
Mais quand je fais cela, la commande du fauteuil se mets en défaut !!

Si j'alimente par une batterie externe au fauteuil ou par le port usb, il n'y a aucun problème.

Je suppose que c'est un problème de GND, j'ai essayé de trouver un autre GND sur la commande, mais non, ils sont tous identique et en commun.

Auriez vous une idée à me soumettre pour alimenter l'arduino par ces meme batteries.?

Merci d'avance et bonne soirée!