bennurre

Bonjour, en pleine réflexion pour refaire ma tondeuse semi autonome, je but sur un problème et je lance un sujet pour avoir vos idées!🤪🤪

La tondeuse se promène évidement sur la pelouse, mais ma terrasse est 4 cm plus haute que la pelouse, les capteurs ultrasons ne vont pas la voir et je ne veux pas quelle vienne tondre les lames de bois!

Quel principe pensez vous que je puisse utiliser pour détecter cette petite marche?
Javais testé le pare-chocs sur ressorts avec capteurs mais avec linertie du robot, le choc détériorait le coin de terrasse. Du coup la solution de « arrêt au contact » cest pas top! Et tout cela en utilisant une technologie sous arduino...

Nhésitez pas à me donner vos idées! Merci davance ! 😄😄

Un pont en H a 5 Mosfet et un générateur PWM pour chaque moteur.

cool!

je trouve que les moteurs E-G sont pas mal, si on a la place pour les incorporer!

tu as deja fait ta régulation avec ton pont en H a 5 Mosfet et le générateur PWM pour chaque moteur.?


je viens de changer les moteurs son mon robot et ma carte de controle n'est plus assez puissante !! GRRR!!!

as tu des liens, des plans, pour ton controleur.?


merci, bon courage ! ;-)

Bonjour, bonsoir,


Un petit post pour faire le point entre un moteur brushed et un brushless...
Niveau consommation, vitesse, prix etc...

Ex: pour utilisation comme moteur de coupe pour un robot tondeuse, lequel serait le plus judicieu.!

Ex: entre un speed 600 et un 1000kv



http://www.pb-modelisme.com/PBModelisme/Moteur/electricmotor/detailMoteur.php?prod=41

http://cgi.ebay.fr/S2212-1000kv-Brushless-Motor-Outrunner-30A-ESC-/230607734769?pt=FR_YO_Jeux_RadioComRobots_VehiculesRadiocommandes&hash=item35b14ac7f1#ht_3542wt_922

Merci d'avance et bonne soirée...

bonjour, je suis entrain de préparer mon premier projet avec un aduino.
l'objectif est de réaliser un robot autonome, capable de se déplacer aléatoirement seul dans la maison ou sur la pelouse.
poid eviron 5kg max.

y'a du taf !!!! lol

pour l'instant j'ai repéré ça comme matos:

- Microcontrôleur Arduino Uno USB uno

- Contrôleur de Moteur (2A) pour Arduino DFRobot control

- Moteur 385 6-15V 50:1 moteur


concernant, pour la suite, la detection sonic, je ne connait pas la différence entre du I2C et du TTL, lequel est le plus pratique a programmer...?

à suivre....

Si quelqu'un à des conseils à me fournir se serai avec plaisir...


au passage, une petite vidéo de mon projet tondeuse télécommandé... plus que la finition et quelques broutilles....