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Bonjour
Je suis à la recherche d'un stage de fin d'études dans le domaine de la robotique. Je suis actuellement en Master 2 EEAII ( Electronique, Electrique, Automatique et Informatique Industrielle ).
Serait-il possible que l'on prenne contact afin que je puisse vous exposer plus en détails mes motivations et connaissances et vous fournir mon CV et une lettre de motivation ?
Merci
Nathan
Messages que j'ai postés
Dans le sujet : Robot - Elness
25 janvier 2012 - 07:31
Quand je parle de robot curieux ou peureux, ce ne sont que des noms que l'on donne au navigation de base d'un robot, de là à parler d'émotions on en est loin 
Dans le sujet : Robot - Elness
25 janvier 2012 - 07:19
Merci
En gros la navigation Braitenberg consiste à utiliser une matrice contenant des valeurs de capteurs ( dans mon cas cette matrice contient 6 distances prise selon 6 angles différents provenant du capteur ultrason) ainsi qu'une matrice de poids ( dont les valeurs sont empiriques ), à l'aide de ces matrices on calcul la vitesse du moteur gauche et du moteur droit.
On peut donc rendre le robot peureux ( qui évite les obstacles en continu ) ou curieux ( qui est attiré par les obstacles les plus proches de lui ).
Voilà, en gros ce que c'est, je posterais mon code source une fois qu'il sera fonctionnel
En gros la navigation Braitenberg consiste à utiliser une matrice contenant des valeurs de capteurs ( dans mon cas cette matrice contient 6 distances prise selon 6 angles différents provenant du capteur ultrason) ainsi qu'une matrice de poids ( dont les valeurs sont empiriques ), à l'aide de ces matrices on calcul la vitesse du moteur gauche et du moteur droit.
On peut donc rendre le robot peureux ( qui évite les obstacles en continu ) ou curieux ( qui est attiré par les obstacles les plus proches de lui ).
Voilà, en gros ce que c'est, je posterais mon code source une fois qu'il sera fonctionnel
Dans le sujet : Robot - Elness
25 janvier 2012 - 06:40
Salut tout le monde,
Ça commence à faire longtemps que j'ai pas posté de nouvelles sur mon robot, donc voici une photo d'Elness :
Je suis en train de lui implémenter un algorithme de navigation type Braitenberg.J’espère pouvoir poster une vidéo demain soir
Ça commence à faire longtemps que j'ai pas posté de nouvelles sur mon robot, donc voici une photo d'Elness :
Je suis en train de lui implémenter un algorithme de navigation type Braitenberg.J’espère pouvoir poster une vidéo demain soir
