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Nathan

Inscrit(e) (le) 29 sept. 2011
Déconnecté Dernière activité mars 15 2012 09:19
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Sujets que j'ai initiés

Présentation - Nathan

01 octobre 2011 - 10:19

Salut à tous,

Je m'appelle Nathan, j'ai 23 ans et je suis étudiant en 2eme année de Master EEAII ( Electrique, Electronique, Automatique et Informatique Industrielle ).
Comme la plupart des gens du forum, je suis passionné par tout ce qui touche de près comme de loin à la technologie et en particulier aux "nouvelles" technologies ( par exemple,le domaine des interfaces cerveau machine me fascine.).
J'aime la programmation que ce soit en C,C++,C#,java... J'ai également pas mal développé pour le web en PHP,javascript,CSS,SQL, utilisation du système de templates Smarty ...
Je tourne sous la distrib Linux Debian depuis peu et je ne regrette en rien ce bon vieux Windows :)
Pour ce qui est de la robotique, pendant mon BTS IRIS ( Informatique et Réseau pour l'Industrie et les Services techniques ) j'ai eu comme projet le développement d'une IHM en C++ visant à contrôler à distance un robot de chez POB technology et bien entendu la programmation de ce dernier en deux mode de navigation.
L'année dernière, mon projet de première année de Master avec 3 camarades de promo était la participation à la coupe de France de robotique (Chess'up) mais par manque de temps et de moyen nous n'avons pas pu participé. Cependant, j'ai quand même était assisté au championnat.

Voilà en gros ce qui serait susceptible de vous intéressé me concernant, si vous voulez en savoir plus sur un sujet n'hésitez pas

On se revoit dans les topics

Nathan

Robot - Elness

29 septembre 2011 - 07:20

Salut tout le monde !

Je viens de tomber sur ce forum par hasard et après avoir parcouru pas mal de sujets, je n'ai pas pu m'empêcher de m'inscrire :)

Je me lance dans un nouveau projet et j'aimerais vous en faire partager le déroulement, d'une part pour me motiver et également pour avoir des avis et des conseils.

Je souhaite monter un robot avec deux mode de déplacement : pilotable en bluetooth via mon téléphone sous Android et autonome.

Je ne suis qu'aux prémices de la réalisation : choix de la forme, des composants, des matériaux ...

Le "coeur" du robot sera une Arduino Duemilanove.
J'attends la réception d'une petite commande de ponts en H (L298) et d'un module ultrason qui sera monté sur un petit servo.
Pour ce qui est de la base roulante, je pars sur un système de deux roues motorisées et d'une bille.
Je compte utiliser du plexi pour la structure.
N'ayant pas mon matos cette semaine, j'ai commencé le développement de mon IHM de pilotage pour mon téléphone.


Voilà voilà, si vous avez des questions n'hésitez pas ;)