arkadih

c'est marrant j'en avais aussi fait un solveur de contraintes (numériques), pour palm a la base mais j'ai aussi une version pc relativement optimisée; je pourrais aussi poster le code si le coeur vous en dit (en c++)

je deterre le sujet juste pour signaler que Microsoft a sorti son propre framework de résolution de ce genre de probleme et bien plus encore, le tout utilisant un bon paquet d'optimisations de l'arbre de recherche.

ça s'appelle microsoft solver foundation et c'est disponible sous forme d'un plugin excel et/ou visual studio, c'est super bien foutu et l'écriture d'un programme ne prend que quelques lignes.

...avant de me lancer dans les capteurs.
Ca vient, ça vient. Mais tu n'auras pas beaucoup d'entrées disponibles pour des capteurs sur un port série

Un truc comme ça pourrait être une solution : http://www.lextronic.fr/P1066-platine-elexol-usb-io-24r.html

merci gompaa pour ta réponse,
en fait cela devrait me suffire, car j'envisage d'avoir peu de capteurs. en effet avec le mini portable qu'il y aura au coeur du robot, il y aura une webcam et un micro que je compte exploiter beaucoup. les capteurs seront simplement des capteurs de distances je pense.
en plus je veux mettre un peu les mains dans le camboui et vraiment toucher à l'électronique. j'ai vu dans un livre comment faire via un systeme d'horloge pour lire plus d'infos sur le port série en entrée.

en parallele j'ai également fait une commande d'une carte analogue a celle que tu proposes, pour pouvoir me faire plaisir coté prog plus rapidement, avec toutes les APIs deja fournies, donc je fais évoluer ces deux projets en parallele (sachant que je n'ai pas encore reçu les cartes toutes faites encore, commandées chez phidgets.com).

je posterai les résultats dès que j'en ai,

merci en tout cas pour toute l'aide que j'ai reçue.

Ces valeurs sont dans la datasheet

http://www.google.fr/search?client=firefox...echerche+Google

Ps : je te donne pas la réponse , je te laisse chercher un peu , je l'ai trouvé en 10 s les valeurs ( donc toi en 1 min tu devrai trouvé facilement .... ) , comprendre comment fonctionne une datasheet , s'est très important , comme elle sont tous fait +/- de la même façon , s'est un petit entrainement pour toi

Ps2 : on dit que les valeurs sont généralement pas loin des schéma de montage ....

merci Matthieu, mea culpa j'avais ouvert la datasheet mais j'etais completement passé a coté de l'info.
donc ces condos, 1 microfarrad c'est bien ça ?

bonjour,

j'ai enfin reçu toutes les pieces, j'ai fait le montage mais je me heurte a la programmation du port parallele, plus si évidente qu'avant. sous les windows NT il y a une protection qui empeche l'acces direct au port (peut etre contournée avec userport et IO.dll pour référence).
sous linux il n'y a pas ce souci mais j'en ai un autre. je passe par un cordon usb=>parallele or c'est une vraie supercherie ce truc. ce n'est pas completement un usb->parallele qui est vendu, ça marche juste avec les imprimantes, sauf pour les cables qui ont un modules uss720.
je n'arrive pas a me procurer un de ces modeles encore. je vous tiens au courant des évolutions

au final je n'ai pas réussi a me procurer le fameux modele avec module uss720. j'ai testé mon montage sur un vrai port parallele a l'aide de code vb.net pris dans le projet elkport (cf google) mais comme mon mini portable n'a que de l'usb et que ça n'a pas fonctionné avec un convertisseur normal du commerce, je me retourne vers le port série.

je reste toujours sur le meme montage sinon donc je dois garder des signaux entre 0 et 5v (ttl), pour cela j'ai trouvé un composant sympa, le max232, aparemment tres utilisé pour cela. ma seule question est que les schémas de montage de ce max232 nécessite aparemment des condensateurs mais je n'arrive pas a trouver de site où les capacités de ces condensateurs sont indiquées ?
pouvez vous m'aider ? il semble que ce soit le dernier obstacle pour moi avant de me lancer dans les capteurs.

merci d'avance pour vos réponses

bonjour,

j'ai enfin reçu toutes les pieces, j'ai fait le montage mais je me heurte a la programmation du port parallele, plus si évidente qu'avant. sous les windows NT il y a une protection qui empeche l'acces direct au port (peut etre contournée avec userport et IO.dll pour référence).
sous linux il n'y a pas ce souci mais j'en ai un autre. je passe par un cordon usb=>parallele or c'est une vraie supercherie ce truc. ce n'est pas completement un usb->parallele qui est vendu, ça marche juste avec les imprimantes, sauf pour les cables qui ont un modules uss720.
je n'arrive pas a me procurer un de ces modeles encore. je vous tiens au courant des évolutions