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arkadih

Inscrit(e) (le) 15 nov. 2006
Déconnecté Dernière activité janv. 29 2010 09:01
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Sujets que j'ai initiés

un dur choix !

26 mai 2008 - 09:54

Bonjour à tous et bravo pour ce forum splendide deja !
étant informaticien de profession j'hésite entre faire un robot simple et comprendre l'électronique dessus facilement ou acheter des pieces toutes faites comme celles que l'on retrouve sur le site de phidgets, où l'api de programmation est fournie.
j'avoue que j'aimerais quand meme bien comprendre l'elec mais je vais avoir besoin d'aide :)

question posée mille fois mais bon : j'ai une voiture rc (nikko) assez lente mais suffisante pour porter ce que je veux. j'ai aussi un eepc pour faire le coeur du robot, c'est tres leger et assez puissant comme un ordi portable standard. j'aimerais deja commencer par mettre ce petit pc sur roues et le commander via le port parallele.
mon idée serait en fait de commander la telecommande via le port parallele. pensez vous que cela soit possible ? j'imagine que les manches d'accélération et direction sont des potentiomètres, ma question serait donc comment passer d'un potentio à un signal logique en fait, analysable par le port parallele ?

merci par avance pour votre aide précieuse

robot piloté via PDA

15 novembre 2006 - 11:38

Bonjour !

j'ai l'idee farfelue de remplacer le traditionnel microcontrolleur par un pda qui enverrait les infos aux actionneurs et lirait les infos des capteurs via l'infrarouge, étant novice en électronique, j'ai besoin d'aide :

=>quels composants utiliser pour permettre l'envoi d'info des capteurs par infrarouge, meme question pour la lecture :)

l'avantage d'utiliser un pda serait la capacité de calcul importante, voulant faire un robot qui utilise l'apprentissage via reseau de neurones.

j'attends vos reponse avec impatience !

d'avance merci !

christophe

pc-bot like

15 novembre 2006 - 11:34

Bonjour,

comme beaucoup je suis novice en électronique mais moins en programmation, alors afin d'utiliser cet état de fait, j'aimerais réaliser un robot dans le meme genre que pc-bot (voir sur google), un mix entre pc et robot. Je pense pour cela passer par un port série, auriez vous des tutoriaux en C ou autre pour lire et envoyer des informations via le port série ?
le but serait au final de creer un genre de pc sur roue passant par la webcam pour la vue, etc ..
merci par avance pour votre aide !