PaaBliiTo

Non je n'ai rien modifié dans le code, et je ne sais pas ce que sont les accu!!

Ce que j'ai de différent c'est juste le capteur, qui est un sharp GP2Y0A41SK0F (disponible sur Conrad.fr).

Ce que je voulais était de changer les valeurs 100 et 180 pour changer les distances entre objet et capteur pour la réaction du robot, mais j'ai apparemment trouvé comment faire!

J'ai un autre soucis (et oui encore) de taille cette fois, c'est que j'ai copié/collé le code présent dans le tutoriel de Roby dans mon arduino, le programme se lance, tout va bien, les servo se mettent à tourner etc. mais lorsque je passe un objet devant le capteur, le servomoteur gauche se bloque pendant moins d'une seconde puis repart, pour n'importe quelle distance entre l'objet et le capteur, et du coup le robot ne fait pas ce qui lui est demandé (soit revenir en arrière et tourner), et je suis très très embêté sachant que mon oral de TPE se déroule ce mercredi!!

Non c'est bon j'ai apparemment trouvé des résistances de 10kOhms.

Enfin bon, les capteurs de contact ne fonctionnent toujours pas et je désespère

Par contre, j'ai un autre problème, plus important qui est que dans le programme arduino, pour les valeurs qu'envoient le capteur infrarouge, il est écrit les valeurs 100 et 180, et je voulais savoir en quel unité c'est , car je désire changer les valeurs. Merci

Heuu par contre je n'ai pas de résistance de 10kOhms du coup c'est grave si c'est moins ou plus fort?

Mais en réalité je ne vois pas très bien l'utilité de ces résistances! Et par contre moi je n'ai qu'une seule plaque d'essai, tandis qu'il y en a 2 dans le tuto, et je me demandais si c'était indispensable! (je sais je peux être rapidement déstabilisé ^^)