Bonjour à tous,
J'ai récemment commencé la réalisation d'un robot de type Roby, mais j'arrive à un gros problème: dans le tutoriel, il est question de résistance lors de la connexion des microrupteurs. Or il n'est pas donné la valeur de ces résistances, et donc je ne sais pas quoi faire!! Si quelqu'un pouvait m'aider, ce serait chouette
Merci!
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PaaBliiTo
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Sujets que j'ai initiés
Problème robot Roby
28 mars 2012 - 06:28
Problème Arduino -> Servomoteurs
03 février 2012 - 10:57
Bonjour à tous,
J'ai un petit problème concernant mon projet de TPE:
J'ai commencé à construire un robot sur la même base que votre tutoriel Roby, et j'ai donc fais mon chassis et raccordé l'Arduino aux Servomoteurs.
Mon problème arrive sur le fait que lorsque je code la carte avec le code proposé dans le tutoriel, l'upload se passe bien mais ensuite, les servo se mettent en, route 1 seconde pour ensuite s'arrêter définitivement, et je dois réuploader pour revoir ce mécanisme se faire, mais donc je pense que les servos ne lisent pas les infos que transmettent la carte (j'ai aussi essayé de modifier le code de la carte, mais toujours le même résultat).
J'attends donc vos renseignements si vous en avez concernant mon problème. Merci!
J'ai un petit problème concernant mon projet de TPE:
J'ai commencé à construire un robot sur la même base que votre tutoriel Roby, et j'ai donc fais mon chassis et raccordé l'Arduino aux Servomoteurs.
Mon problème arrive sur le fait que lorsque je code la carte avec le code proposé dans le tutoriel, l'upload se passe bien mais ensuite, les servo se mettent en, route 1 seconde pour ensuite s'arrêter définitivement, et je dois réuploader pour revoir ce mécanisme se faire, mais donc je pense que les servos ne lisent pas les infos que transmettent la carte (j'ai aussi essayé de modifier le code de la carte, mais toujours le même résultat).
J'attends donc vos renseignements si vous en avez concernant mon problème. Merci!
Question programme Arduino
21 janvier 2012 - 11:15
Bonjour à tous,
Voilà, je suis un petit nouveau dans le domaine de la robotique et j'ai comme projet de construire un robot du même type que Roby qui est dans les tutoriels.
Je possède déjà une Arduino Duemilanove chez moi, mais le problème, c'est que je ne comprends pas beaucoup le fonctionnement du langage arduino
J'ai bien le logiciel Arduino et tout et tout, mais ce que je voulais savoir, c'est par exemple dans le tutoriel de Roby, il y a plusieurs groupements (?) de code, à savoir des différents pour les moteurs et le capteur infrarouge par exemple. Et bien, ce que je ne sais pas, c'est comment faire pour mettre ces deux "fiches" de code dans le programme (s'il fallait faire plusieurs onglets, comment les relier entre eux etc.).
Je vous remercie d'avance pour vos réponses, Merci!
Voilà, je suis un petit nouveau dans le domaine de la robotique et j'ai comme projet de construire un robot du même type que Roby qui est dans les tutoriels.
Je possède déjà une Arduino Duemilanove chez moi, mais le problème, c'est que je ne comprends pas beaucoup le fonctionnement du langage arduino
J'ai bien le logiciel Arduino et tout et tout, mais ce que je voulais savoir, c'est par exemple dans le tutoriel de Roby, il y a plusieurs groupements (?) de code, à savoir des différents pour les moteurs et le capteur infrarouge par exemple. Et bien, ce que je ne sais pas, c'est comment faire pour mettre ces deux "fiches" de code dans le programme (s'il fallait faire plusieurs onglets, comment les relier entre eux etc.).
Je vous remercie d'avance pour vos réponses, Merci!
Plop la compagnie!
21 janvier 2012 - 11:08
Bonjour à tous,
Donc je me présente, je m'appelle Fabio, j'ai 15 ans, je suis en 1ere S et je prépare actuellement mon TPE sur la robotique, malgré que ce soit un domaine complètement inconnu pour moi
Pour le moment, j'ai construit un petit robot basé sur votre tutoriel de Cocotix, mais je projette d'en construire un sur la base de Roby, afin qu'il soit plus intelligent (eh oui )
J'aurais ainsi plusieurs questions à poser suivant mes premiers jours sur ce forum ^^
Allez, merci à tous
Donc je me présente, je m'appelle Fabio, j'ai 15 ans, je suis en 1ere S et je prépare actuellement mon TPE sur la robotique, malgré que ce soit un domaine complètement inconnu pour moi
Pour le moment, j'ai construit un petit robot basé sur votre tutoriel de Cocotix, mais je projette d'en construire un sur la base de Roby, afin qu'il soit plus intelligent (eh oui )
J'aurais ainsi plusieurs questions à poser suivant mes premiers jours sur ce forum ^^
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