jarran29

oui tu peux controller un robot avec une manette en fillaire

ce n'était pas la question

je voudrais savoir si je peux controller un robot grace a un joystick recuperer

je ne vois pas ce qui rendrait l'opération impossible.

pour commencer, fait des tests pour voir comment alimenter ton joystick, et comment varient les sorties.

ensuite, tu colle tes deux entrées analogique sur un contrôleur, et en fonction de tes entrées, tu commandes tes moteurs. la techno sans fils viendra après.

tu pourras faire de la mécanique, de l'électronique, de la programmation, et plein d'autrs choses à l'école.

mais si tu veux faire de la robotique, il faudra :
> développer tes compétences chez toi, surtout si tu veux faire des robots de bout en bout tout seul
> faire tes stages dans les bonnes sociétés

et encore une fois, ca dépend ce que tu cherches à faire comme robotique. tu ne feras pas du tout la même chose si tu veux faire de la robotique industrielle, ou de la robotique sous-marine.

quelques références...
Lien vers les métiers de la robotique

décidément, il faut que tu grandisses (même si je ne sais pas quel âge tu as...)

Serieusement, imagine, tu voit un topic comme ça, ca te donne enive de repondre ?!

microrupteurman2 a raison : fait des efforts en recherche, en expression, et quand tu postes une question, donne un nom explicite à ton sujet, et écrit correctement...

La robotique est un domaine très libre, mais l'industrie du robot, et particulièrement de la recherche, ne cherche que les plus compétents, inventifs et motivés...

je vais suivre ce sujet avec attention, car ce genre de drone me plait énormément.

une idée de l'autonomie en vol stationnaire?

la conception me semble pas mal, sauf pour le principe des ailerons.

si j'ai bien compris, tu penses utiliser le souffle de tes rotors pour modifier la trajectoire de ta boule? pour moi, ca ne marchera pas (pas plus que d'embarquer un ventilo sur un voilier pour le faire avancer). Tes pâles agissent sur l'air, qui s'appuit sur les volets, ce qui génèrerait un mouvement de ton bâti, et donc de tes pâles... la somme des forces sera nulle : ta boule ne se déplacera pas AMHA...

il existe des précédents techniques qui infirmeraient ce que j'avance?

par contre, en lestant tes ailerons, tu sera capables de déplacer ton cdg, donc de créer une inclinaison qui fera déplacer plus ou moins vite ton drone dans cette direction

autres question en suspend, le centre de gravité actuel est 18 mm en dessous du centre le la sphère, à peu près au même niveau que les volets, je pense ainsi évité un mouvement de bascule lorsque les volets seront opérants,en cas d'un CG trop bas, le CG audessus du centre ne me semble pas être une bonne solution, j'ai placé les hélices au plus haut.

plus ton cdg sera bas, plus ton robot sera stable. plus exactement, si ton cdg est plus bas que ton point d'effort le plus bas, ton robot reviendra naturellement à sa position d'équilibre statique.

si ton cdg est au dessus du centre, ton robot se retournera naturellement, à moins de faire un contrôle actif de son angle...

Beau projet, mais on voit qu'il est fait pas un info' ^^ (sans offense).

Ce robot me rappelle très fortement Shaky, le premier robot construit par les informaticiens du MIT (il me semble). Il tremblait à chaque mouvement à cause d'un centre de gravité trop haut et d'une mécanique plein de jeu, ce qui foutait en l'air les super algo de reconnaissance qui avait été implémenté.

Je ne peux que te conseiller d'alourdir la base et/ou de réduire la hauteur des bras/tête.