jarran29

Bonjour,


Voici une présentation du premier projet que je veux mettre en oeuvre : une tourelle téléopérée pour l'airsoft.

J'envisage de découper sa réalisation en 5 temps, de difficulté croissante :
> Cahier des charges, etc...
> Acquisition du matériel, et bidouillage pour faire fonctionner les servo-moteurs, le solénoïde, et réalisation d'une "télécommande" filaire.
> Réalisation du chassis de la tourelle, intégration des équipements, et réglages éventuels de paramètres.
> Passage à la télécommande sans-fil, avec emport d'un petit écran pour visualiser le retour caméra, et des capteurs de sécurité.
> Intégration d'un mode de tir autonome.


Voici, grossièrement mon CdC...

La tourelle est un équipement défensif, destiné à remplir trois rôles principaux :
> détection et signalisation de l'adversaire
> visualisation de l'adversaire
> élimination de l'adversaire.

L'élimination est l'action la plus facile à mettre en oeuvre : une réplique d'arme de poing, dont la détente sera actionnée par un solénoïde, a-piori (ou une gear-box intégrée dans un système maison).

La visualisation de l'adversaire pourra être effectuée grâce à un jeu de caméras (au minimum, une caméra fixée sur la réplique pour le tir). Ce flux vidéo devra être remonté jusqu'à l'opérateur.

Enfin, différents capteurs seront présents pour détecter une personne (ami ou adversaire). L'information devra être renvoyée à l'opérateur qui saura décider de l'élimination ou pas. Un capteur de distance interdira le tir si l'adversaire est trop près. L'opérateur pouvant être occupé, un signal audio et visuel devra être émi de la télécommande et/ou de la tourelle.

Contraintes de la tourelle :
> Facile à transporter et rapide à déployer : elle est destiné à soutenir les joueurs solitaires ou les binômes.
> Autonomie importante : une tourelle devra pouvoir être active pendant un long moment (quitte à couper la communication quand rien ne se passe).
> Sécurité : aucun tir sur une cible à moins de 5m, ni pendant le transport. Possibilité de désactiver la tourelle via un ARU à son sommet.
> Résistance : doit être relativement étanche à la poussière et à l'eau (airsoft princpalement en extérieur).
> Résilience : doit résister aux impacts de billes, et aux éventuels basculements au sol.
> Fair-play : possibilité de "détruire" la tourelle (via un système à déterminer).


Pour réaliser cette tourelle, j'ai dans l'optique d'acquérir dans un premier temps une carte Arduino (je ne sais pas encore laquelle), deux servo moteurs (azimut et élévation), deux solénoïdes (un pour la gâchette, un autre pour le sélecteur de cadence), un jeu de boutons, LED et un joystick.

Le joystick devra contrôler les deux servo, un bouton pression pour le solénoïde de gâchette, un sélecteur pour la cadence.


Quelques questions à vous poser :
> Est-il possible de gérer plusieurs positions avec un solénoïde?
> A partir du moment où je suis satisfait de ma liaison "télécommande"-"tourelle", est-ce que je devrai passer directement au "sans-fil", ou j'intègre d'abord le matériel dans un chassis?


De façon plus général, qu'est ce que vous en pensez pour un premier projet non-scolaire?

Bien le bonjour!


Je suis donc jarran29, aka Bastien. J'ai 23 ans, je suis en 5A d'école d'ingé, à Brest, et en phase de devenir ingé-automaticien. Je correspond à l'archétype du gentil geek (et pas du nerd ou du nolife, hein?) : je suis un passionné de jeux de rôles, jeux de plateau, wargames, jeux vidéo, de science-fi et de med'-fan. Je suis aussi un poil fana-mili, et je pratique de temps en temps l'airsoft.

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Je fais partie de l'association Les Conteurs du Ponant, dont l'objectif est de promouvoir le jeu dans son ensemble (même si dans la pratique on se concentre sur le JdR et le JdP), et je suis membre actif de la ludothèque de Brest.
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D'une point de vue plus "robotique", je suis un vétéran d'Eurobot 2009 (bien qu'à l'époque, je n'étais que "soudeur" et source d'idée). Je dispose de bonnes compétences théoriques (de par ma formation ingé généraliste) en méca/élec, d'une expérience correcte en prgrammation, et d'une quantité de projet inversement proportionnelle à ma persévérence...


Ce qui m'amène dans vos contrées est un sursaut de volonté pour mener à bien divers projets tel que :
> télémètre d'autorisation de tir, pour les répliques électriques d'airsoft (oui, je suis un adepte du technoblabla)
> caméra sur la réplique, avec écran de visualisation déporté,
> tourelle automatisée, ou télé-opérée, d'airsoft,
> drone de reconnaissance télé-piloté, pour l'airsoft toujours,
> plateforme volante (à déterminer si ca sera un hélico-like, un avion, un dirigeable, etc...),
> androïde à cortex quantique et piles à résonnance neutronnale,
> etc...

L'astromodélisme et l'aéromodélisme sont aussi des domaines qui m'attirent, mais chaque chose en son temps.


Bon ba, je crois que j'ai fais le tour.

A bientôt!