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FiringFox

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Sujets que j'ai initiés

Quel module gyroscope ?

24 juin 2012 - 12:13

Bonjour,

Je cherche un module gyroscope qui soit capable de me sortir au moins l'inclinaison sur 2 axes en degrés ou radians et la vitesse angulaire pour un prix <= 50€ et pas trop lourd/gros. Et le plusimportant : précis, pas trop bruité, car c'est pour un engin volant !
Que pouvez-vous me conseiller s'il vous plaît ?

Merci beaucoup ! :P

Problème librarie URM37 Arduino

18 mars 2012 - 07:44

Bonjour,

Je dispose d'une Arduino Mega 2560 et d'un télémètre à ultrasons URM37 v3.2.
Mais j'ai un problème, après avoir installé la librairie, le compilateur ne reconnait pas certaines fonctions, même en essayant des codes trouvés sur d'autre topics et qui y marchent comme celui-ci
#include "URMSerial.h"  
 
URMSerial urm;  
 
int distance; 
 
void setup() {  
    Serial.begin(9600); // initialisation de la connexion Arduino / PC 
    urm.begin(9,10,9600); // initialisation du capteur sur les pattes 9 et 10 à la vitesse 9600 
} 
 
void loop()  
{ 
   // mise à jour de la distance 
   urm.requestMeasurementOrTimeout(1, distance); 
   // on en fait ce qu'on veut, l'afficher par exemple 
   Serial.print("Distance : "); 
   Serial.println(distance); 
   delay(50);  
}

J'obtiens ceci :
Image IPB

J'ai cherché pendant 4h mais je n'ai aucune solution :(

Merci beaucoup !

Mouvement 2 axes d'un plan

17 mars 2012 - 08:10

Bonjour,

Connaissez-vous un système qui permettrait à un plan de bouger sur 2 axes par rapport à son centre à l'aide de 2 servos comme sur le dessin suivant s'il vous plaît ? : http://www.imagup.com/data/1146676922.html

Merci beaucoup !

Contrôler variateur de vitesse moteur avec Arduino

24 février 2012 - 04:58

Bonjour,
Pour un projet j'ai besoin de ceci : http://cgi.ebay.fr/2200KV-Brushless-Motor-A2212-6-ESC-30A-Speed-Controller-/310380962080?pt=FR_YO_Jeux_RadioComRobots_VehiculesRadiocommandes&hash=item484425a120

Il va me falloir brancher le variateur de vitesse du moteur (aussi appelé ESC) à la carte Arduino pour pouvoir contrôler en temps réel le régime du moteur, mais voilà même après des recherches je ne sais pas trop comment faire les branchements, ni de quelle donnée l'ESC a besoin pour varier la vitesse.

Merci beaucoup ! :)

Capteur de distance, Sharp ? Transducteur à ultrasons ?

20 février 2012 - 07:42

Bonjour,

J'ai besoin pour mon projet de capteurs de distances me permettant d'obtenir une valeur précise de la distance en continu et ceci sur tous types de surfaces (goudron, terre, bois... (eau si possible aussi :) ) sur une plage de 0 ou 10 à 100 cm par exemple
J'ai vu les Sharp mais je me demande s'ils correspondent bien à mes besoins, surtout niveau universalité de compatibilité des surfaces. Les transducteurs à ultrasons ont l'air peut-être mieux mais c'est plus chèr...

Enfin je me demande comment les brancher sur une carte Arduino, pour l'alimentation etc.

Merci beaucoup !

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