Retry Lovans

Bonjour à tous !

Je viens d'acquérir un kit Arduino, en effet après avoir suivis plusieurs ateliers sur ce merveilleux outil, je me suis décidé à m'y mettre.
Mon niveau actuel se situe à pouvoir allumer des LED ou de petits moteurs, avec différents capteurs (lumière, température, etc.), et alimenter par USB.
Aujourd'hui, j'aimerais concevoir un robot à partir de moteurs Lego Technic, voici l'engin: http://www.philohome.com/motors/r2838.jpg .
J'en possède actuellement deux, il ont la capacité de tourner dans les deux sens selon le courant, ce qui fait que je peux m'amuser à programmer un déplacement.
Le soucis c'est au niveau de l'alimentation, mon dernier essai a conduit à une surchauffe de l'Arduino et depuis j'ai un peu peur de le griller.
En fait, je ne sais pas quel type de branchement effectuer pour alimenter l'arduino et les moteurs qui fonctionnent avec une tension de 9V.
J'ai jeté un oeil au tutorial de Robocop sur Roby, mais vu qu'il ne s'agit pas du même type de moteur, je m'y perds un peu.

Pour résumé, je possède un arduino Uno, 2 moteurs Lego 9V, une pile 9V, des cables M/M, une plaque d'essais, des résistances de 330Ω et 10KΩ, et tous un tas de trucs dont je ne sais encore l'utilité.
J'aimerais donc faire fonctionner ces moteurs et pouvoir programmer ensuite l'intensité et le sens du déplacement. Je bloque à savoir si je dois alimenter les moteurs via l'arduino ou alimenter séparement les moteurs tout en pouvant avoir un controle sur eux. Bref, je suis dans le flou. Peut être qu'un schema clair pourrait m'éclairer.

Je serais reconnaissant de toute aide que je pourrais recevoir.
Merci.

Retry Lovans.