Handi

Ca me rappel quelque chose ce nom ... www.handibot.fr

Très bonne idée! Je te conseille d'utiliser des moteurs pas à pas: pas besoin d'autres capteurs odomètres, il te suffit de compter le nombre de pas pour pouvoir refaire le chemin dans l'autre sens!
Pour le codeur, tu peux utiliser un optocoupleur en fourche en quadrature comme capteur, tu en trouveras dans les imprimantes et dans les souris; et une sorte de longue crémaillere de ce type pour les trous...
Par contre il te faudra une base de données pour faire correspondre le livre à ses coordonnées. J'ai trouvé ça mais la bdd est limitée à 255 entrées, à moins de rajouter une mémoire externe...
EDIT: en fait il y a une autre bibliothèque qui permet d'augmenter le nombre d'entrées possibles: http://arduino.cc/pl...DatabaseLibrary

Sinon pour mon sujet sur la souris PS2 voici le lien: http://www.robot-mak...h__1#entry38078

J'espère t'avoir aidé

Effectivement, je me souvenais simplement du prix que j'avais payé dans une boutique spécialisée pour ces pièces mais avec ebay rien à voir.

Bon comme j'ai vraiment plus besoin de tous ca je fais un lot à prix cassé

Le rovin
+
5 Recepteur TSOP1738, permettant de recevoir les signaux de télécommande infrarouge (comme celle de vos TV), et pouvant aussi facilement servir à réaliser des capteurs tout ou rien pour donner des yeux à vos robots
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Un sac de mécano (8 engrenages, etc qui était fait pour faire un hexapode)
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8 puces MAX232


Le tout pour 45 euros.

Hello,

Pour le moment 4 personnes sont intéressés dans ce projet, ce sont tous ceux qui m'ont envoyés un MP. Je suis en train de formaliser les idées et concept et reviens pour un poste un peu plus détaillé bientôt

A très vite !

j'en ai un ... mais je peux en faire d'autre ... sinon il y a déjà plein de vidéo sur le net ...

Je préfère que nous ayons les droits sur les vidéos :-)