Handi

Bonjour à tous,

Passionné de robotique depuis mes 14 ans, j'en ai même fais ma profession. De petits robots qui évitent les obstacles en passant par des robots pour participer à la coupe de france de robotique jusqu'à des robots de service, j'ai beaucoup expérimenté. Aujourd'hui quand je repense à tous ca, je me dis que j'aurais bien aimé commencer avec des kits sympa et de vrais livres associés qui expliqueraient non pas seulement comment monter le robot mais comment celui ci fonctionne dans le détail.

Je viens donc vous demander votre avis et pour que ce soit plus simple, je vous demande de commencer par répondre à ce questionnaire dont je publierai le résultat.

http://www.surveymonkey.com/s/W97B3Z7

L'idée peut plaire, déplaire, le tout c'est d'en débattre !

Merci à tous !

Bonjour à tous,

J'ai besoin d'un peu de place pour continuer mes activités donc je me sépare de pas mal de pièces pour robot qui je pense feront le bonheur de plus d'une personne. Ce sont des pièces que j'avais prévu pour un projet que j'ai abandonné entre temps pour d'autres projet plus fou !

Un microcontroleur 32 bit ROVIN, multitache programmable en C avec autant de simplicité qu'un arduino mais qui permet de faire beaucoup beaucoup plus de choses

- Mémoire Flash: 128 K
- Mémoire RAM: 192 K
- Mémoire RAM (Xheap): 256 K (partageable entre les tâches)
- Mémoire EEprom: 4 K
- Horloge RTC avec alarme
- Gestion de Timer
- Gestion de calculs mathématiques avec vigule flottante
- Gestion d'afficheurs LCD alphanumériques avec commande série
- 2 ports séries UART (RS-232)
- 60 Ports "E/S" dont certains pouvant être affectés selon les cas aux fonctions ci-dessous:
8 convertisseur "analogique/numérique" avec résolution 10 bits
7 canaux PWM avec résolution 8 à 16 bits
6 sorties de pilotage pour servomoteurs
8 ports de communication SPI™ indépendants
16 ports de communication I2C™ indépendants
6 entrées d'interruptions externes
3 entrées de comptage externes
2 canaux PWM audio indépendants
2 entrées "capture"
Comparateur analogique

Bref, une grosse machine de guerre bien sympa pour un de vos futur robot !
Je le vends avec son cable programmation, l'ensemble coute 87 euros à Lextronic et je laisse à 40 euros l'ensemble.

2 Capteurs télémètre infrarouge de marque sharp et de référence GP2Y0A02 pour 10 euros qui vous permettrons de detecter avec précision des objet entre 20 et 150 cm !.

5 Recepteur TSOP1738, permettant de recevoir les signaux de télécommande infrarouge (comme celle de vos TV), et pouvant aussi facilement servir à réaliser des capteurs tout ou rien pour donner des yeux à vos robots pour 10 euros.

2 grand écran graphique 128 x 64 pixels pour microcontroleur avec rétroéclairage bleu pour 20 euros

1 écran graphique 128 x 64 pixels ezDisplay de Lextronic à dalle tactile pour 20 euros

Un sac de mécano (8 engrenages, etc qui était fait pour faire un hexapode) pour 20 euros

1 écran à 4 lignes alphanumérique retroéclairé bleu avec commande série, qui le rend très facilement pilotable par rs232 pour 15 euros

8 puces MAX232 pour 10 euros

Un gros DC SERVO MOTOR 6,5V avec encodeur avec engrenage sur son axe pour 20 euros

Un petit ventilateur pour 2 euros

Voilà ! Tout est NEUF, le 3/4 est encore sous blister ! Les frais de ports sont à la charge de l'acheter et remise en main propre à Cergy-Pontoise possible.

Me contacter directement par MP

Bonjour à tous,

Je vous propose de découper vos pièces ou châssis de robot avec ma découpeuse / graveuse laser. Je peux découper dans du plexiglass jusqu'à 6mm (3mm optimal) ou du bois contreplaqué des mêmes caractéristiques. Eventuellement vous pouvez me fournir vos propres matériaux mais je ne découpe pas dans des matériaux dégageant du chlore (PVC...). Pour le tarif me consulter selon vos modèles mais en général une plaque de format A4 revient à une trentaine d'euros. Comptez en plus le coût des matériaux.

Concrétisez vos projets de robotique, vos châssis, vos engrenages et autres pièces avec de jolies découpes et gravures !

A bientôt

Cordialement,

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