appleuser

Je viens de m'apercevoir que les servomoteurs ont des couple énorme pour une taille ridicules sous une alim d'apeine 6v. Alors que des moteurs à CC classique avec
Réducteur sont plus encombrant, demande plus de tensions et ont des couples très très inférieur.

Transformer un servo reste simple. Suffit d'y supprimer toutes l'électronique interne, modifier le pignion de sortie. Les bon modèle ont des pinions acier montès sur
roulement à bille.

On ce retrouve donc avec un moto réducteur faible encombrement et un couple énorme.

Comment expliquez vous qu'il ne soit pas plus utilisé ?

oui tous a fait, j'avance doucement mais surement.

une question, je pense que le couple est d'une grande importance sur le comportement final du Robot?

Que veut tu dire par codeur adaptaté?

Non je ne les est pas encore trouver car jusqu'à ce midi je ne savais pas encore vraiment comment calculer leur
caractéristique en fonction de mes besoin, à présent c'est chose faite

Il me reste à déterminer les dimensions du châssis et son poids approximatif pour en calculer les moteurs.

Les roues devraient faire 8cm de diamètre pour être a peu prêt à l'aise sur la plupart des revêtement.

La journée est propice au réponse visiblement

Je viens de trouver comment ce caractérise le couple pour un Robot. Je savais que un couple 1Kg.cm signifier qu'à un centimètre
de l'arbre moteur, il pouvait soulever/entrainer une charge de 1Kg. Plus la distance s'allonge (appelé bras de levier) plus la masse
soulever diminue. A 10cm, la masse soulever n'est plus que de 100g.

En faite le bras de levier pour un Robot et simplement le rayon de sa roue. Si on prend un Robot avec des roues de 10 cm de diamètre,
une masse de 1kg et un moteur ayant pour couple 1kg.cm.

Chaque roue devra supporter 500g. Avec un bras de levier (rayon de la roue) de 5cm, le couple ne sera plus que de 200g à la circonférence
de la roue.

Donc les moteurs dans mon exemple auront le plus grand mal a trainer le châssis.

Edit: j'ai posté pendant que tu me répondez

Je me répond à moi même

Donc R = 1 / 30 = 0,03333 et oui pour la seconde question !!

J'ai pu voir la vitesse de certain Robot et avoir la référence de leur moteur. Je vais pouvoir en deduire leur vitesse et choisir
dans ce cas la vitesse du mien.