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appleuser

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Déconnecté Dernière activité juin 16 2012 04:53
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Sujets que j'ai initiés

Projet Robot Arduino

25 mai 2012 - 02:06

Bonjour,

Niveau BTS Electronique (qui commence à dater...) c'est depuis quelques semaines que je me suis mis en tête d'apprendre le langage C :excl:

J'ai commencé avec Xcode en suivant le cours de programmation en C proposé sur ce site.

Je suis très bricoleur et le travail de différents matériaux comme l'aluminium n'est pas un problème. Je ne souhaite pas acheter de base roulante
toute faite mais plutôt de la concevoir moi même. Étant novice dans la programmation , je préfère ne pas multiplier les "problèmes" et laisser de
coter le développement des différentes cartes électronique pour l'instant.

Commande passer donc chez LEXTRONIC des premières carte et petit accessoires.

La carte mère ARDUINO UNO rev3:

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

Image IPB

Le shield pour la commande des moteurs à CC:

http://www.sparkfun.com/products/9815

Image IPB

Le shield pour le développement des premières applications:

http://www.sparkfun.com/products/7914

Image IPB

Petite erreur de commande, il me manque le bornier pour la carte des moteurs.

Dans un premier temps je vais tester quelques codes pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Arduino. Et ensuite parfaire mes connaissances au
fur et à mesure.

Il est vrai que sur le net et ici, plein de code sont disponible pour faire ce que je souhaite mais je préfère quand essayer de "galerer" un peu au début
histoire de comprendre ce que je fait :wacko:

Quelques question pour commencer.

Je compte alimenter l'Arduino dans un premier temps avec un bloc secteur de 12V. Il va rester sur mon bureau pour l'instant donc...
Pour le développement des premières programme (Led, BP, etc...) est ce que je peu récupérer le 5V disponible sur la carte?

Plus tard, je pense qu'il est plus favorable de séparer l'alimentation des moteurs. Est ce bien le bornier marqué "VIN Max 18V" sur la carte de contrôle des
moteurs que je doit utiliser?

Merci pour ceux qui me liront B)

Odomètre?

21 mai 2012 - 05:57

Bonjour,

Un Robot pour ce déplacer en évitant les obstacles ce sert soit d'un télémètre à ultra son ou à infra rouge ou/et de
contact répartie sur son chassis.

l'odomètre, si j'ai bien compris permet de connaitre la distance parcouru par le Robot en mesurant le nombre
de tour de roue.

Mais je ne vois pas ou comprend pas à quelle niveau sa intervient dans le déplacement du Robot? Le télémètre ne peu
ce suffire à lui même?

Bonne soirée ;)

Présentation !!

21 mai 2012 - 05:50

Bonjour de la Bretagne ;)

Franck, 41 ans qui après des études en électronique (y'a longtemps...) à décider de ce mètre à la programmation en C
et à l'appliquer à la Robotique.

Kenavo ;)