machina78

Mon projet est...

un Robot roulant (faible vitesse) sur une surface lisse mais non plane (Pente maxi 10 %)
Aire en extérieure d’environ 40 x 40 m avec aucun obstacle.
Le but du robot serait de réaliser un maillage de la surface afin d’indiquer la pente en une multitude de point (voire l’altimétrie si possible). La taille de la maille serait de 1m.
le robot serait d'environ 30/40cm de diamètre (robot 2 roue + roue libre)

Le Processus de fonctionnement serait le suivant
1) Pilotage manuel (télécommande) du robot pour lui faire décrire le périmètre de la surface.
2) Le robot en mode autonome devra parcourir la surface et enregistrer les données (coordonnées + pentes + altimétrie si possible).
3) Transmission des données vers un pc pour générer une carte.

Mon Premier et principal problème (de mon point vue inexpérimenté voir ma présentation) : le choix du système de localisation, à ce jour je n’ai rien trouvé qui me semblait possible :
1) L’odométrie seule ne me parait pas suffisant compte tenu des distances.

2) J’ai bien évidement pensé au GPS avec une station de base mais je n’ai trouvé aucun produit qui correspondrait. De plus pour l’altimétrie le GPS ne serait vraisemblablement pas utilisable (d’après mes lectures).
Quelle précision peut on obtenir avec un GPS sur le robot + un GPS fixe (en comparant les valeurs des deux GPS) ?

3)Une solution avec 3 points fixes permettant de se localiser, mais compte tenu des distances mentionnées je n’ai rien trouvé non plus…

Lorsque ce point qui est bloquant pour moi sera résolu je pourrait affiner le projet et définir planning et estimation des coût.

C'est un projet a titre pivé. Mon Budget (limité) serait de l’ordre de 1500 € ce qui n’est pas rien (mais peut être tout de même ridicule pour l’objectif fixé).
Merci d'avance pour vos réponses ou vos questions si la présentation n'est pas suffisante.

Hello a toute la communauté de robot maker
J'ai 38 ans et je suis d'Ile de France.
Je travail dans la documentation technique.
J'ai décider de m'inscrire sur ce forum afin de pouvoir poser mes petites questions aux experts.
En parcourant le web j'ai mis pas mal de temps et je n'ai eu que des bouts de réponses...
j'ai surtout envie de passer aux choses concrètes c'est a dire de développer le robot que j'ai en tête.
J'ai donc un projet qui me tient a coeur mais les réponses que j'ai pu trouver me font penser que la tâche sera difficile. Dans tous les cas je passerais au concret avec une boîte de mindstorm d'ici peu.

J'ai une formation technique (DUT mécanique) et des connaissances en électronique, informatique (C, php html db vb....)

Mon premier robot est un robot relativement pratique : il s'appelle roomba et il bosse plutôt pas mal
Ce qui me plait dans la robotique c'est d'abord de créer quelque chose. Ensuite s'il peut être utile, améliorer le quotidien,
ou permettre de créer une activité professionnelle c'est encore mieux !

Merci de m'avoir lu, et merci d'avance pour toutes les réponses que vous m'apporterez.

lien vers mon projet

Raphaël