sphix

Bonjour
j'aimerer me lancer dans la construction d'un robot hexapode de forme plus ou moin semblable à ça.
Je ne dispose pas de cette somme, c'est fou le prix de ce truc.
Est ce faisable pour un débutant ? je dispose d'un PIC 16F876.
Comment construire ces pattes , les 3 servo par pattes sont vraiment necessaire !? je n'arrive pas bien à imaginer comment le faire marcher..

Comme fonction.. suivre la lumiére ça me suffirait.. (possible de changer de fonction / rajouter sans devoir tout refaire je pense non ?)

Aidez moi s'il vous plait.


Encore une question: Aller vers une voix plutot que vers une lumiere, coté difficulté, par rapport à la lumiere, beaucoup beaucoup plus dure ?

edit: J'ai oublié de preciser que coté programmation, j ai des bases en console/win32/gba en C/C++