sphix

Pour les servos une boutique en ligne pas cher ça m interesse aussi

Dans le livre construisons nos robots mobiles, tu trouveras un robot fourmi à 3 servos avec la programmation en C dispo sur le site internet de Dunod.
Ce robot change de direction s'il y a un obstacle devant lui.
L'électronique est très simple en raison de l'utilisation d'un pic qui pilote les 3 servos.
La mécanique est moins évident, mais il ne faut systématiquement essayer de recopier mais plutôt de s'en inspirer.
Bonne lecture,

Merci mais vous m'avez deja conseillé ce livre ^^'
vous avez des pourcentages sur les ventes ?
sinon je l'ai reçu ce matin va falloir que je lise un peu

Une question rapide, que connais tu à l'élec?
>> j ai deja monté quelque kit et quelque circuit simple

As tu déja fait un robot...? si non, peut etre que tu peux en faire un un poil plus modeste, avec des servos (il existe des marcheurs avec 2 ou 4 servos) si c'est ce qui t'intéresse ; ca te fera une bonne mise en jambe
>> si j'en avais deja fait ce serait pas "mon premier"
>> c'est vrai que se serait mieu de commencer plus simple mais j'ai pas envie ^^'

>je dispose d'un PIC 16F876.
Tu as un programmateur avec? tu as déja fait des choses avec? (faire clignotter une led, prise en main des différents périphériques, etc).
>>oui et non

>Comme fonction.. suivre la lumiére ça me suffirait.. (possible de changer de fonction / rajouter sans devoir tout refaire je pense non ?)
Effectivement, faire simple au début c'est bien smile.gif
Deja, savoir gérer les pattes c'est du boulot
>> oui les pattes d'abord ^^

>Aidez moi s'il vous plait.
Pas de problème smile.gif Bon, je ne viens pas souvent mais je t'aide volontiers!
>> Merci beaucoup

>J'ai oublié de preciser que coté programmation, j ai des bases en console/win32/gba en C/C++
Sympa, tu devrais pas avoir de problème de ce coté la alors wink.gif
A tout hasard, regarde ca: www.charmedlabs.com ca devrait te donner des idées (et pour avoir étudié la question, leur solution est _vraiment_ tres intéressante)
>> J ai vendu ma gba et mettre ma ds sur mon circuit.. je prefere pas ^^

La j'attend que la poste veuille bien me livrer mon livre 8-)
je ferai peut etre un des robots présenté avant de me mettre à cette hexagone/pode
si besoin d'aide avec le livre... je repasse

Merci yoda
je vais prendre le "Construisons nos robots mobiles"
(il parle du solaire ce qui pourrai bien m'interresser aussi ^^ )