Magnetiix

Bonjour à tous,

Voilà, je suis en classe de Term SSI et j'ai pour projet au cour de l'année avec plusieurs camarades de concevoir un quadricopter... Je vous explique le principe:

On a 4 moteurs brushless, une carte Arduino, une tablette android, un accéléromètre, d'un module bluetooth, une caméra. Le but est de programmer la carte Arduino pour faire fonctionner notre quadricopter.. Il devra pouvoir être controlé depuis la tablette et la camera doit pouvoir dans l'idéal transmette la vidéo en direct sur la tablette, sinon stockée sur microSD ou autre moyen de sauvegarde.

On est partis sur un module bluetooth pour la communication, mais on hésite toujours entre le wifi ou le bluetooth...?

Donc voilà je viens demander votre aide pour le coté programmation.. Je ne sais pas vraiment comment m'y prendre, comment structurer le code, etc.. Je pense qu'il faut programmer une application en Java pour la tablette puis un programme pour la carte qui elle est en C.. Mais comment communiquent les deux ? Pensez vous qu'il faut du matériel supplémentaire ?

Donc voilà.. TOUTES vos remarques constructives sont bien évidement les bienvenues !

Merci à tous de votre aide,

Lucas.

Bonjour à tous,

Voila je suis débutant et j'ai dans l'optique de construire un robot qui roulerait avec des capteurs de contact pour pouvoir éviter les obstacles.
Je suit donc le tuto de ce site: http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/10-roby/
Seulement je n'arrive pas a faire tourner mes servos et je me demande si j'ai correctement branché les fils. J'ai en fait 3 fils:
-Un noir
-Un rouge
-Un blanc.
Je ne sais pas si ça a une importance mais je pense que ça peux venir de là. Donc j'aimerais savoir, quel fil va où?
Moi, j'ai branché le blanc a ma carte Arduino et le noir et rouges à mon compartiment a piles.
Est-ce bon ?


Merci de prendre le temps de lire ce post et de m'aider si vous le pouvez,
Cordialement,
Lucas.