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stryk

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Sujets que j'ai initiés

[Résolu] Tempo Anormale ?

14 avril 2013 - 12:22

Salut à tous !

Je suis à la découverte du code arduino, c'est vraiment sympa !
Donc je fais pleins de tests, et là je bloque sur un truc nul, je suis sur que c'est bidon comme erreur ...
Mais je ne trouve pas, même en cherchant sur le fofo et sur google.

Alors voilà mon souci, avec ce mini code, tout marche bien, il fait bien ce qui est écrit, si j'appuies sur le bouton le servo tourne bien, mais quand je relache le bouton, le servo ne revient à sa position qu'au bout de 5s, pas tout de suite :dash2:/>/>/>
Je précise au cas où qu'en guise de bouton poussoir je place un fil entre la broche 25 et un +5v, je n'ai pas de vrai bouton 3 ou 4 broches !
Ca a une incidence ?
Merci de vos conseils :drinks:/>/>/>

@+

#include <Servo.h>


Servo ServoTest;
int Push = 25;
int PushState = 0;


void setup(){
  ServoTest.attach( 22 );
  pinMode(Push, INPUT);
  }


void loop(){
  PushState = digitalRead(Push);
  if (PushState == HIGH) {       
    RightMove();
  } 
    else {
    LeftMove();
    }
  }


void LeftMove(){
  ServoTest.write( 180 );
  }


void RightMove(){
  ServoTest.write( 0 );
  }

Robot Erectus, bipède sur une base d'Arduino Mega

14 mars 2013 - 04:57

Bonjour à tous !

Dans ma présentation je vous parlais de mon projet, la création d'un bipède sur une base d'Arduino Mega, à moindre frais puisque je vais tenter une création de A à Z (le plus possible en tout cas), avec beaucoup de matériel de récupération !

Pour la plus grande partie, en fonction de la difficulté, je vais faire participer activement mes enfants, que ce soit pour la soudure, la découpe, l'assemblage, le codage, etc ...
Avant tout pour passer du temps avec eux :dance2: mais aussi pour leur apprendre quelques trucs qu'ils ne verront jamais sur la PS3 :laugh1:
Ce projet va donc prendre pas mal de temps avant dêtre aboutit, mais je compte bien le terminer.

J'ouvre ce sujet qui se remplira au fur et à mesure de l'avancement des choses !

Alors voilà, j'ai acheté la carte méga, le shiel pour brancher directement les servos, et quelques servos pour commancer !
J'ai bricolé un CI pour le raccordement de tout le rèste (Energie, voyants, interrupteurs).
Les 3 cartes CI seront stackées pour un gain de place.

N'hésitez pas à me donner des conseils, je suis preneur de toutes informations !

Ce week-end je posterais des photos de ma carte régulateur (si mon fils ne s'est pas cramé avec le fer ^^).
Ainsi que quelques schémas d'explications !

@+

Encore un ptit nouveau !

01 mars 2013 - 01:01

Bonjour à tous !

Déjà, bravo pour ce super fofo pleins d'infos !
Je suis tombé chez vous en cherchant de la doc pour la réalisation d'un projet.

Bon, petite présentation d'usage ^:
36 ans, ingénieur réseaux & télécoms dans l'Essonne, passionné de tout, j'ai un bon niveau en programmation ( différents langages, bizarrement très peu de C ..) !
Coté bricolage, on va dire que je suis plus doué dans le gros œuvre :lol: mais si il faut ressortir ma dremel ... ça peut aller !
Sinon, j'ai fait pas mal de RC étant plus jeune, fait à la mano et au fer à souder par manque d'argent, pour tout ce qui concerne le câblage je suis à l'aise.

Depuis longtemps je rêve de créer un humanoïde (environ 50cm) de A à Z, encore un débutant qui va se lasser me direz vous ...
Bon j’avoue, même après plusieurs semaines intenses sur google, je n'arrive pas à me décider pour le choix du matos à utiliser !

Mon projet:
_Un ti bonhomme d'environ 50 cm de haut ( il me reste des fringues taille 1 mois ça devrait lui aller :ignat_02: )
Avec 20 servos (c'est tout, pour le moment^^)
Une alimentation autonome, genre des pipiles ...
4 capteurs/interrupteurs
1 télémètre
1 speaker
1 micro
1 giro

Le tout relié à mon PC en radio ou wifi
Fonctionnant par commandes vocales :drag_06:

Je sais, je m'avance un peu ...

Je vais déjà commencer par acheter la carte contrôleur et les servos histoire de me faire la main !
Que me conseillez-vous comme carte ?
J’hésite entre une arduino mega et une spider robot ???

Pour les servos, il faut des analogiques, numériques, axes métal ?
(je ne pense pas monter les servos directement sur les articulations)


Voilà, pleins d'interrogations ...


@ bientôt messieurs dames !