Voici donc quelques photos !
On peut voir l'interrupteur et la batterie récupérée sur une sirène d'alarme ^^
Pour faire des test c'est idéal !

Ici le détail des sorties 6 et 12v de mon Power shield perso:
(merci microrrupteurman2 pour la gravure


Côté piste:

L'assemblage:

Et là un des servos:

Voilà, pour l'instant je fais joujou avec la programmation, bientôt je passe au montage

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