après avoir cherché sur ce forum j'ai trouvé que pour avoir une rotation continu du moteur il faut lui enlever la butée et remplacer le potentiomètre par une résistance fixe qui correspond à un angle de 0° de 2.2 kohm en cas de notre servomoteur, comme ça il va tourner dans le sens du signal et se croisera à chaque fois au degrés 0 ainsi le courant est continu
est ce qu'un couple motrice HS 322HD fonctionnera très bien pour ce type de projet? il sera alimenté par une tension comprise entre 4.8 et 6V donc quatre batterie de 1.5V suffiront ou je me trompe ?
j'ai pensé à deux types de servomoteurs l'un de Arduino et l'autre HSR-5990 TG HMI de hitec ci-joint les photos des deux servomoteurs. les roues je les ferais pareil à la photo précédente, les deux arrières seront liées au servomoteurs et ces derniers seront en liaison avec le microcontrôleur si je me trompe pas, j'ai choisi une Arduino Uno, qu'est-ce-que vous me conseillez ??