thami

après avoir cherché sur ce forum j'ai trouvé que pour avoir une rotation continu du moteur il faut lui enlever la butée et remplacer le potentiomètre par une résistance fixe qui correspond à un angle de 0° de 2.2 kohm en cas de notre servomoteur, comme ça il va tourner dans le sens du signal et se croisera à chaque fois au degrés 0 ainsi le courant est continu

je vous remercie pour votre réponse rapide, en premier lieu je suis étudiant dans une faculté des sciences technique en deuxième année, spécialité électromecanique, mon niveau en électronique et mecanique est bcp modeste (ça sera dur pour moi en ce cas), c'est pour cette raison que je veux donner ce projet pour récupérer ce qui me manque en matière d'électronique.
Le robot doit être conçu à partir d'un kit non commercial, ça couleur ne doit pas être comme celle des balles ou de la piste (balles en bleu, piste contenant deux zones une verte et autre rouge), l'alimentation doit être autonome en utilisant une batterie pour la motorisation, les dimensions du robot sont de 35cm de larg, 35cm de long, et 45cm de haut. et ne doit pas dépasser 3kg. la dimension de la balle est de 6.5cm de diamètre et pesant 0.02kg. les dimensions de la piste sont dans le fichier à l'appui de ce message.
merci beaucoup pour votre tolérence.