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Robot ramasseur de balles


16 réponses à ce sujet

#1 thami

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Posté 19 mars 2013 - 01:15

salut, j'ai un projet à rendre à l'école en mois de mai concernant la création d'un robot qui ramasse des balles de couleur et les met à leur place, balle rouge dans la zone rouge et verte dans la zone verte, mon problème c'est que je sais pas par quoi commencer je me sens perdu dans ce monde vaste. svp j'ai besoin de votre aide pour une première poussée. merci

#2 geek maxou

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Posté 19 mars 2013 - 01:24

Salut,
En premier mieux nous décrire ton projets (taille, microcontrôleur, poids...)
Après nous dire le diamètre des boules, comment le terrain est agencer...

Tes connaissances en Robotique (mécanique, électronique, programmation...)

Tu fais quoi comme études ?
Tu as fait des recherches sur le web ? Si oui donne nous les liens que tu as retenue.

GeekMaxou

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#3 Mike118

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Posté 19 mars 2013 - 02:14

Il y a la coupe de robotique début mai et une des tache et de ramasser des balles de ping pong dans des assiettes en bois. De plus parmi les balles il faut trier les bonnes ( blanche ) des mauvaises ( rouge ou bleu ).
Du coup tu devrais trouver plein de lien intéressant de ceux qui présentent comment ils font ^^

Précise nous où sont tes balles. Si elle sont juste sur le sol, le système pelle à poussière est pas mal ;)

Côté tri, il te faut un capteur de couleur, ou tu le fais toi même ou tu l'achète tout fait! à toi de voir =)

Ensuite où est leur place ? Le robot doit il se mouvoir ?

Donne un maximum de précision ;)

à bientôt !

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#4 thami

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Posté 19 mars 2013 - 04:34

je vous remercie pour votre réponse rapide, en premier lieu je suis étudiant dans une faculté des sciences technique en deuxième année, spécialité électromecanique, mon niveau en électronique et mecanique est bcp modeste (ça sera dur pour moi en ce cas), c'est pour cette raison que je veux donner ce projet pour récupérer ce qui me manque en matière d'électronique.
Le robot doit être conçu à partir d'un kit non commercial, ça couleur ne doit pas être comme celle des balles ou de la piste (balles en bleu, piste contenant deux zones une verte et autre rouge), l'alimentation doit être autonome en utilisant une batterie pour la motorisation, les dimensions du robot sont de 35cm de larg, 35cm de long, et 45cm de haut. et ne doit pas dépasser 3kg. la dimension de la balle est de 6.5cm de diamètre et pesant 0.02kg. les dimensions de la piste sont dans le fichier à l'appui de ce message.
merci beaucoup pour votre tolérence.

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#5 Mike118

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Posté 19 mars 2013 - 11:26

je vous remercie pour votre réponse rapide, en premier lieu je suis étudiant dans une faculté des sciences technique en deuxième année, spécialité électromecanique, mon niveau en électronique et mecanique est bcp modeste (ça sera dur pour moi en ce cas), c'est pour cette raison que je veux donner ce projet pour récupérer ce qui me manque en matière d'électronique.
Le robot doit être conçu à partir d'un kit non commercial, ça couleur ne doit pas être comme celle des balles ou de la piste (balles en bleu, piste contenant deux zones une verte et autre rouge), l'alimentation doit être autonome en utilisant une batterie pour la motorisation, les dimensions du robot sont de 35cm de larg, 35cm de long, et 45cm de haut. et ne doit pas dépasser 3kg. la dimension de la balle est de 6.5cm de diamètre et pesant 0.02kg. les dimensions de la piste sont dans le fichier à l'appui de ce message.
merci beaucoup pour votre tolérence.


tu veux savoir par où commencer ? : Commence par faire une base roulante respectant les dimensions ;) Avançons point par point ;)

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#6 thami

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Posté 20 mars 2013 - 11:04

d'accord je vous ferais part de ma base roulante dès que je la finirais, j'ai choisis de la fabriquer en contreplaqué de 6mm d'épaisseur sur lequel je fixerais deux roues motorisées et une devant libre. est ce que ça ira ainsi?

#7 thami

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Posté 20 mars 2013 - 11:39

voilà une illustration de ce qui m'est tombé sur la tête

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#8 Mike118

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Posté 20 mars 2013 - 12:58

voilà une illustration de ce qui m'est tombé sur la tête



Oui c'est très bien ce genre de chose ;)

Maintenant que tu sais ce que tu veux comme base roulante : Quel moteur tu choisis ? Quelles roues ? :)

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#9 thami

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Posté 20 mars 2013 - 03:47

j'ai pensé à deux types de servomoteurs l'un de Arduino et l'autre HSR-5990 TG HMI de hitec ci-joint les photos des deux servomoteurs. les roues je les ferais pareil à la photo précédente, les deux arrières seront liées au servomoteurs et ces derniers seront en liaison avec le microcontrôleur si je me trompe pas, j'ai choisi une Arduino Uno, qu'est-ce-que vous me conseillez ??

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#10 Mister Uno

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Posté 20 mars 2013 - 03:57

Bonjour,

Avec l'arduino j'utilise ceux .

Mister Uno

#11 thami

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Posté 20 mars 2013 - 04:59

est ce qu'un couple motrice HS 322HD fonctionnera très bien pour ce type de projet? il sera alimenté par une tension comprise entre 4.8 et 6V donc quatre batterie de 1.5V suffiront ou je me trompe ?

#12 Mike118

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Posté 20 mars 2013 - 05:54

est ce qu'un couple motrice HS 322HD fonctionnera très bien pour ce type de projet? il sera alimenté par une tension comprise entre 4.8 et 6V donc quatre batterie de 1.5V suffiront ou je me trompe ?


Non tu ne te tromps pas ;) ceci ira très bien par contre il faudra la modifier de manière à ce qu'il soit à rotation continue =) Je te laisser chercher un peut comment on fait cela et si tu ne trouves pas je t'aiderais ;)

Bonne continuation et à bientôt !

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#13 thami

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Posté 21 mars 2013 - 11:14

après avoir cherché sur ce forum j'ai trouvé que pour avoir une rotation continu du moteur il faut lui enlever la butée et remplacer le potentiomètre par une résistance fixe qui correspond à un angle de 0° de 2.2 kohm en cas de notre servomoteur, comme ça il va tourner dans le sens du signal et se croisera à chaque fois au degrés 0 ainsi le courant est continu :)

#14 Mike118

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Posté 21 mars 2013 - 12:14

après avoir cherché sur ce forum j'ai trouvé que pour avoir une rotation continu du moteur il faut lui enlever la butée et remplacer le potentiomètre par une résistance fixe qui correspond à un angle de 0° de 2.2 kohm en cas de notre servomoteur, comme ça il va tourner dans le sens du signal et se croisera à chaque fois au degrés 0 ainsi le courant est continu :)/>


Après tu peux aussi te contenter de déplacer le potentiomètre ( ne pas l'enlever ) et de le garder pour régler ton potentiomètre. ( comme ça en plus tu ne rajoute pas de résistance et pas de soudure. Il faut juste prendre soin de bloquer le potentiomètre pour qu'il ne tourne plus une fois que tu l'as bloqué !

Essaye de faire cela pour commencer ;)

Servo + roue le tout fixé sur une base.

Par contre quel type de roue folle va tu utiliser ? :P

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#15 thami

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Posté 22 mars 2013 - 03:53

s'il vous plaît pourriez vous me dire tout le matériel dont j'aurais besoin pour la réalisation de ce robot, je veux faire une seule commande.

#16 thami

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Posté 24 mars 2013 - 03:11

s'il vous plaît quels capteurs me faudra pour ce type de robot

#17 Mike118

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Posté 24 mars 2013 - 03:41

s'il vous plaît pourriez vous me dire tout le matériel dont j'aurais besoin pour la réalisation de ce robot, je veux faire une seule commande.

un bloc d'alimentation : piles + boitier / batterie + chargeur /
un bloc de motorisation : tu as choisis deux servo moteurs
un bloc d'actionneur pour la pince : deux servo moteur aussi c'est pas trop mal
un bloc micro controleur : tu as la arduino uno qui est pas mal pour toi
un bloc capteur : capteur de couleur, il y en a un sur radiospare mais il est en CMS... Donc pas pratique pour toi sauf si tu fais un peu de soudure ou autre. moi c'est ce que je vais faire avec les miens ... en capteur tu peux aussi ajouter des capteurs de contact type microrupteur et des capteur de distance type télémètre US ou IR ...

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